王惠清  福建医科大学附属第一医院神经外科

帕金森病是一种以“静止性震颤、运动迟缓及僵硬”三大主征为主要临床表现的一种疾病，呈进行性发展，目前尚无法根治，早期主要通过口服药物治疗，在疾病晚期可以通过手术植入电极，即俗称的“脑起搏器”，改善患者的症状。

自1997年开始，每年的4月11日被设定为世界帕金森病日（World Parkinson`s disease Day）,这一天是英国内科医生帕金森博士的生日，是他最早系统描述了这一疾病，以此来纪念帕金森博士。

▲ 帕金森病的主要临床表现

福建医科大学附属第一医院神经外科/福建省神经医学中心是福建省医学会神经外科分会和疼痛学分会挂靠单位，是福建省神经外科专业唯一的临床重点专科，拥有多个神经外科亚专业技术培训中心，是国内第一批、福建省内最早开展“脑起搏器”手术的医疗单位。

在目前精准医疗的时代，越来越多的机器人被运用于辅助手术，在神经外科领域，ROSA机器人无疑是行业的佼佼者，福建医科大学附属第一医院率先引入了福建省内首台（全国第六台）ROSA机器人手术辅助系统，并已经成功开展多台“脑起搏器”手术。

▲ Rosa机器人手术辅助系统

 福建医科大学附属第一医院副院长、福建省神经医学中心主任康德智教授介绍:

帕金森病“脑起搏器”手术已经在附一医院常规开展十余年，积累了丰富的经验，手术最重要的要点在于把刺激电极精准地植入到位于大脑深部只有黄豆粒大小的核团上，可想而知对于手术的精准性要求极高。

机器人辅助手术将是未来神经外科发展的一个方向和趋势，尤其是对于手术精度及手术计划要求极高的功能神经外科，Rosa机器人将会帮助附一神经外科开辟一番新天地。

余良宏主任医师补充到ROSA机器人通过术前手术计划的制定，术中多维活动机械臂的自动定位，可以将精准范围控制在1mm以内，极大的提高了脑起搏器手术的精准性及安全性，是精准医疗时代的代表。

▲ 康德智教授、余良宏副教授带领治疗团队实施帕金森病“脑起搏器”手术

另外，福建医科大学附属第一医院神经外科主任、神经医学中心副主任林元相教授介绍:

ROSA机器人（全称Robot of Surgery Assistant）是一种智能手术辅助系统，主要由多维活动机械臂、人机注册系统、手术计划与执行系统组成。

除了帕金森病外，ROSA机器人还可适用于对手术精度要求极高的其他颅脑外科手术，例如难治性癫痫立体脑电图深部电极的植入，极大地提高了电极植入的安全性与效率，配合射频毁损，达到微创治疗癫痫的目的。

▲ 林元相教授（中）应用ROSA机器人进行人机注册