图说：Y系列谐波减速器 采访对象供图

新民晚报讯（记者 叶薇 实习生 邵颖）“2013年的时候是我们第一次参加工博会，那一年我们可是好不容易才挤了一个9平方米的位置。”苏州绿的谐波传动科技股份有限公司的副总经理李谦略带调侃地说起了当年的经历。六年过去了，现在的苏州绿的已经是一家能在工博会拥有72平米展厅的企业。今年，他们在第21届工博会上带来的展品是自主研发的Y系列谐波减速器。

李谦介绍说，绿的最早开始进行相关技术的开发是在2003年，经过六年的理论研发之后，在2009年做出第一台产品。之后，又花了四年进行国内外的各类测试和评价，最终在2013年开始推向市场，也在那一年首次参展工博会。

从2013年开始，中国成为了全球最大的机器人市场。在这个庞大的市场里，国产机器人占比仅为5%左右。究其原因，三大核心零部件难以自给是国产机器人发展的瓶颈。这三大核心零部件分别是精密减速器、伺服电机和控制器。其中精密减速器是研发难度最大、占机器人本体成本最高的部件，超过机器人总成本的35%。在一些小型机器人上，精密减速器成本甚至超过了50%。而绿的自主开发出这一技术之后，国内的机器人行业获得了诸多主动权——曾经，谐波减速器市场被日本企业高度垄断。国内厂商核心零部件主要依赖进口，采购成本远高于国际同行，在货期和服务方面也毫无谈判力。但如今，进口减速器的价格一降再降，国内的企业们却并不买账——既然绿的能做到更好的品质，价格却仅仅是进口的一半，那么，何必再一味依赖进口？

在如今技术成就的背后，绿的的开发过程可谓困难重重。当时，国内关于精密谐波理论的掌握基本是一片空白。谐波理论如何突破？核心零件如何掌握？高难度的技术门槛如何克服？有了好的设计如何实践？这些都是当时的苏州绿的所面临的问题。所幸，绿的充分利用自身从事精密零部件加工行业的优势，最终打破了国外在这一领域的垄断，并掌握了比他们更为优秀的技术。

    同时，李谦也坦承，目前国内的谐波减速器市场仍然面临着诸多困境，其中最严峻的就是来自国外企业的质疑。“在他们眼里，好像中国制造还是等同于价格低、质量差。”李谦举例说，绿的研发的产品在国外经过了五年时间的测试都没有出现问题，却还是无法获得批量采购。“总有外企问我们，如果国外产品是100分，你们的技术能打到几分？能不能有60分、70分？”李谦说，这对于我们是一种刺激，但也激励自己做出更好的产品。

以此次苏州绿的在工博会的展品“Y系列谐波减速器”为例，它在传动精度提升两倍以上的同时，扭转刚度增强到了过去技术的一倍，完全解决了振动耦合的问题，在高端工业自动化领域起着非常重要的作用。此外，更是全球首款实现了10弧秒以内传动精度的齿轮减速器。目前，该技术不仅仅在机器人领域，更在高端机床、3C电子、金属加工、仓储物流

、激光切割、半导体搬运设备等诸多领域都得到了运用。

“我们现在可以很自豪地说，绿的Y系列产品可以完全超过国外的产品，全球目前没有哪一家能做到相近的技术。”李谦补充道：“他们还不能照着做，因为这是我们的专利。”苏州绿的用实力证明，中国制造绝不是跟在别人后面的附属品。

    在未来，迎着工业4.0时代的浪潮，苏州绿的有意建立自己的数字化无人工厂，尽量减少对人的依赖，进而实现品质上的保证。“将来市场进一步扩大，我们只需要增加设备就可以扩大产能，这是我们的竞争对手很难实现的，那时我们的优势会更加明显。”

    “工博会是工业领域最大的博览会，我们每年在工博会都会把最新的产品推出来。”从第一次参加工博会时的方寸之境，到六年后真正拥有了自己的一席之地，可以说，工博会见证了苏州绿的的成长，也见证了中国制造的突破与飞越。

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