作者：郭超凯

　　北京时间12月6日5时42分，嫦娥五号上升器成功与轨道器和返回器组合体交会对接，并于6时12分将样品容器安全转移至返回器中。这是中国首次实现月球轨道交会对接。

　　交会对接模拟动图。来源：上海航天技术研究院

　　由中国航天科工集团有限公司研制的嫦娥五号交会对接微波雷达，作为探测器在月球轨道中远距离测量的唯一手段，成功引导嫦娥五号实现首次月球轨道无人交会对接。该对接技术是嫦娥五号任务中“四大关键技术”之一。

　　轨道器逐渐接近上升器。图片来源：国家航天局

　　看得清 更精准

　　嫦娥五号交会对接微波雷达是一组成对产品，由雷达主机和应答机组成，分别安装在嫦娥五号探测器的轨道器和上升器上。当轨道器、上升器相距约100千米时，微波雷达开始工作，不断为导航控制分系统提供两个航天器之间的相对运动参数，并进行双向空空通信。两航天器根据雷达提供信号调整飞行姿态，直至轨道器上的对接机构捕获、锁定上升器。随后，上升器中的月壤样品和容器进行转移。

　　样品转移模拟动图。来源：上海航天技术研究院

　　中国航天科工集团二院25所交会对接微波雷达总工程师孙武介绍，在此前的载人航天工程任务中，中国航天器在近地轨道进行过多次交会对接，都应用了航天科工的微波雷达。五战五捷的表现足以证明，中国已经成功掌握交会对接技术。但不同的是，这次是在距离38万公里之外的月球轨道，难度更大。

　　“与近地轨道相比，月球轨道没有卫星导航等服务资源，微波通信是中远距离的唯一手段。月轨环境更复杂，要克服月球引力影响，所以自动交会对接对微波雷达提出的要求极为苛刻。为此，微波雷达团队攻克了相位干涉仪测角、大宽角度测量等关键技术。”孙武说。

　　此外，装有对接用应答机的上升器在落月时难免形成扬尘，这些肉眼不可见的月尘干扰将会严重降低测角精度。为确保安全度过月球之旅，应答机上安装了特殊材料的防尘罩。“就像给‘千里眼’戴上了‘护目镜’，‘嫦娥’的这双‘千里眼’，就不会变成‘近视眼’，甚至‘全盲’。”25所青年设计师纪博已经是第二次参与交会对接任务，说起自己的产品，她自豪与兴奋地打起了比方。

　　轨道器与上升器完成交会对接。图片来源：国家航天局

　　会说话 更可靠

　　“我们为这次交会对接打造的，不仅是‘千里眼’，还是‘顺风耳’，升级后的它更小巧、更强大、更可靠。” 孙武说。

　　微波雷达在保证交会对接测量“本职工作”的同时，还升级了航天器之间双向空空通信的“第二职业”。从雷达与应答机之间“一问一答”的传输方式，升级至轨道器与上升器之间的“沟通对话”，实现了遥控指令和遥测参数的双向传输。

　　嫦娥五号交会对接微波雷达团队在产品出厂前进行状态检测。图片来源：中国航天科工集团

　　“以前就像老师上课点名，雷达发消息，应答机答‘到’。而现在它们不仅自己要通话，还要负责上升器和轨道器之间的信息传递。”25所微波雷达项目主任设计师贺中琴说。

　　在此前“天舟”、“天宫”交会对接中，25所研制的微波雷达已经实现减重一半，这次嫦娥五号任务，微波雷达再进一步开展轻量化的改进。“交会对接雷达减去的重量比月壤采样重量还高，哪怕一克的重量减轻，对月壤采样任务的意义都是巨大的。”孙武感慨道。

　　中国航天科工交会对接微波雷达在月球轨道的“完美表现”，见证了中国首次在地外天体实现无人交会对接技术。孙武表示，微波雷达的每一步成长记录、每一帧拍照留存，都实现了百分百的过程可追溯；反复的测试迭代和全覆盖的试验验证，确保产品功能、性能的万无一失。