原标题：驶入京台高速，小马智行完成自动驾驶卡车公开高速路测
12月8日记者获悉，小马智行自动驾驶卡车近日顺利驶入京台高速公路，开启常态化自动驾驶测试。目前，其全无人自动驾驶车辆已经在北京、广州，以及美国加州弗里蒙特、尔湾、米尔皮塔斯市五个城市开展常态化道路测试或运营。
据悉，完成此次高速常态化路测的小马智卡车辆是基于一汽 J7 车辆平台研发的自动驾驶卡车，主要应用于物流领域。车辆采用多个激光雷达、摄像头、毫米波雷达的多传感器融合方案，可在高速路上实现 L4 级自动驾驶。
公开信息显示，今年7 月，小马智卡获得北京市智能网联汽车政策先行区发布的首批自动驾驶卡车测试牌照以及高速公路测试许可；10月获颁“北京市智能网联汽车政策先行区”首批无人化道路测试许可，正式在北京开启“主驾位无安全员”的自动驾驶无人化测试。
根据规定，小马智卡获准在政府分阶段开放的京台高速公路（北京段）、京津高速公路（北京段）、大兴机场高速公路、南五环路（新机场高速口至京津高速口段）、南六环路（新机场高速口至京津高速口段）及大兴机场北线高速等 6 条，总长约 143 公里的高速及城市快速路段上开展高级别自动驾驶道路测试。目前已累计完成超800万公里路测里程。
自动驾驶卡车驶入社会车辆所在车流中进行测试，也意味着国内高级别自动驾驶正式进入高速实景测试场景阶段。实际上，在自动驾驶领域，早期企业更多地选择乘用车作为应用落地方向。面临技术瓶颈和资本遇冷，面向运输行业的卡车自动驾驶业务开始出现。
近年来，自动驾驶的集装箱搬运车已经在河北曹妃甸港、上海洋山港等不少大型港口投入使用，解放、东风等重卡企业以及小马智卡、图森未来等科技公司都已经在该领域展开布局。
业内分析认为，相比于乘用车在城市开放道路行驶的复杂路况，卡车行驶的路线相对固定且封闭，应用场景也更明确。但卡车负重和惯性大、刹车距离长，要求更大的探测距离和感知精度，这将带来不小的技术挑战。尽管在港口等固定封闭区域内的商业化运营已经初见成效，但在干线物流等大部分场景仍处于测试阶段，自动驾驶卡车距离解放司机还有更长的路要走。
