商用车安全一直以来是个难解之题。尤其是作为大型载重货车的渣土车，车辆自重大，安全风险系数较高，超速行驶更是引发事故的重要因素。
但随着汽车智能化的发展，ADAS和主动安全技术为降低渣土车事故率，提升渣土车管理效率带来了巨大帮助。为此，中科慧眼和方得网作为主办方，邀请多方专家共同开展了关于渣土车主动安全技术的探讨。
中富祥云作为交通安全管理一体化解决方案开拓者，受邀参与会议，并发言!
东风商用车有限公司智能网联平台总师 王进
《东风商用车智能网联自主开发体系建设与多场景开发迭代》
在自主开发体系建设方面，工信部和国家国标委颁布了30多项相关的智能网联标准，并计划在2025年要达到100多项智能网联相关的标准。东风商用车有限公司牵头并参与了部分国标制定、实验验证。
总体上，东风商用车有智能网联的测试台架、自动化测试平台、纯仿真测试平台，还有一个专门的场景采集车装载了相应的场景生成软件。我们的平台可以支持动态数据的采集和触发采集条件的配置，也可以支持多通道数据接入，其中包含车本身T-box的数据，测试阶段的数采设备数据，车联网数据服务等，可实现数据标注、算法训练优化等功能。
智能驾驶开发首先需要我们考虑复用功能模块，要对多个场景进行分析、法规研读，对其运营性条件、道路条件、约束条件、参与者、区域做一些分类，然后编制其功能和需求。
以渣土工程车运输和矿下运输场景为例，我们把矿下差异性算法做一个简要介绍。
首先，矿井里面自卸车的差异在于定位融合方面，因为没有GPS支持，矿井内自卸车主要是基于雷达和IMU融合定位，从而解决封闭场景激光视距视场退化问题。虽然激光有点云配合，但是我们要和IMU融合来解决这种激光视距的退化问题，视觉二维码也可提供一些初始的位置，消除定位累计误差。
因为实际上坑道里面，坑道形状规则各方面都是比较固定的，在开发过程中虽有变化，但实际上，我们可以离线对该路径进行分段计算，至于根据后面调度应该走哪条路径，选择哪个路段，则可通过平台来协调，根据作业任务来下发路径。实际上，在矿井里面的车主要是根据下发的路径来跟踪行驶就可以(有障碍物时例外)。
整车控制来说，因为矿下有非铺装道路，我们有一个非铺装路补偿模块，另外还有一些倒车场景的差异性。纵向控制也有一些非铺装道路动力学重新建模方面的不同，最主要有一个精准停车，有蠕行控制和分级优化控制的策略。
昆明渣土车协会会长 王法
《昆明渣土车的安全管理》
昆明市渣土行业协会自2011年成立，到如今已有十多年历程。目前，昆明市在册的渣土车辆有5000台，有大约160家渣运企业。
2017年，因渣土运输和处置过程出现了问题，在昆明市委市政府的推动下，昆明市从2017年开始逐步更换新型智能渣土车，目前已更换完毕，5000辆都是新型的智能环保渣土车。但渣土车管理依然存在安全难点和问题，在“多拉快跑”的行业习惯下，重大事故层出不穷。其中，很大一部分重大交通事故都是由渣土车在右转时因右侧盲区造成的。因此，我们在2020年倡导并要求所有渣土车右侧盲区加装监测系统和主动规避障碍物的设备。截止2020年12月份，共计4308辆车全部安装完毕。目前，我们全市在册的合法渣土车大概5000辆，基本上也安装完毕，昆明市从此减少了因渣土车右侧及其他盲区导致的安全事故的发生。
但设备在使用过程中依然存在较大的问题，如渣土车的具体使用场景、使用情况，以及在场景使用过程中某些主动安全防护的功能与实际操作匹配度较低。同时，由于信任问题等原因，部分驾驶员并不敢用主动刹车系统。
目前，因不能强制性要求车辆进行系统升级换代，很多厂家找到协会，提出包括“让主动安全防护系统与实际使用的场景相吻合，让驾驶员愿意用，将系统与驾驶习惯融合在一块”的需求。
因渣土车的使用场景与长途车或普通货车有很大区别，在技术层面、关注层面还有路况复杂层面的要求更高，所以需要主动安全技术与渣土车驾驶有更高的融合度。这是在使用过程中产生的实际问题，也是主动安全技术厂家更需要关注并解决的技术问题。
中科慧眼联合创始人COO、副研究员 孟然
《基于云平台与多传感器融合的货运车辆CMS缓速制动一体化解决方案》
在渣土车领域，我们更多谈CMS缓速制动而不是AEB，是因为AEB遇到危险会一脚刹停。但渣土车吨位大，不适合在关键时候采用一脚刹停或急速制动的策略，所以我们更多是对司机进行提前预警，让司机及时接管车辆从而避免事故。但当事故迫在眉睫时，我们也会以交通部允许的2.5米每二次方秒的制动对这个车辆进行减速，尽可能将事故影响降到最低。
鉴于渣土车事故率极高，保费常年居高不下，很多保险公司不愿意接相关项目。所以中科慧眼除了做自动驾驶车厂的前装外，还做公交车和渣土车后装的CMS缓速制动系统。截止目前，中科慧眼在自动驾驶以及辅助驾驶系统上所取得的专利，在国内双目视觉企业中是拥有专利最多的一家，更为三十几个城市的公交车和数万台渣土车配备了CMS缓速制动系统。
为什么要用双目相机?因为无论是公交车还是渣土车，其工作环境非常复杂，而双目相机不基于识别就可以对所有类型的障碍物进行探测，可以对行人、三轮车等各种非标准障碍物进行有效识别并进行减速提醒或制动。因此，双目视觉对渣土车事故率与赔付率降低起到的作用是立竿见影的。
其次，对于坐在左前方的司机而言，其右前方和正前方的盲区最大，同时由于渣土车很长，所以在拐弯时会形成一个内轮差，也叫做月牙区，这也是造成右侧事故的第二个因素。
中科慧眼的CMS缓速制动解决方案，由负责中远距离的双目相机、在正前方和右前方安装的超声波雷达、鱼眼摄像头、控制器、执行系统等组成。该设备可保障司机的驾驶体验，尽可能消除驾驶者的顿挫感，整套系统能够维持95%以上的开机率。
此外，我们也有对应的管理平台和及时响应的运维团队与产品进行适配，一方面保证设备的有效性，包括漏检误检还有司机使用体验，另一方面是通过数据平台准确地开启线下运维和管理，最终能降低渣土车50%左右的事故率。
中富祥云副总经理 董春林
《科技保安全 管理促保障》
交通安全管理一体化解决方案以科技赋能为基础，通过“预防+综合服务+快速补偿”的模式，降低车辆事故的发生率。通过科技产品和综合服务，我们的方案实现了事故率和保险赔付率的降低，在满足客户急需的基础上，解决运营车辆承保难和理赔难的行业问题。
我们的产品可以从以下几个方面进行理解，首先是关于科技产品的预防和运维服务保障，以及快速补偿方面。我们通过设备对障碍物进行实时探测，一旦遇到危险或紧急情况，设备会及时提醒司机或进行缓刹制动，从而降低事故率，保障人员安全。
其次，该设备被应急局列入“北京市重点安全应急企业产品名录”，也进一步证实我们的产品具备实现签约车辆事故率降低和降损的优势。同时，我们通过大数据的分析和应用，可以针对不同的签约车辆和不同的运输公司进行定制，制定最佳风向管理方案。
此外，我们除了设备和大数据分析外，同时提供强大的平台运维服务。从大数据分析、车辆运维服务及跟踪，都可以通过这个运维平台进行功能匹配和支撑。同时也为运输公司和运营车辆提供培训及维护，从运维层面为解决事故率高、赔付率高等问题提供有效支撑。
关于赔付方面的问题，公司一体化解决方案也有完整的逻辑体系。比如签约车辆通过安装相应的设备和监控系统来实现车辆的降损，从而缓解赔付压力;更重要的是我们通过设置资金监管账户，资金用于设备购买和赔付，只有资金达到满期后才会进行其他安排。这两个方面保障了我们的赔付履约能力。对于监管帐户，我们也有相应的官方合作协议来保证资金确实是在监管下使用，实现专款专用。
目前，交通安全一体化解决方案已在北京、河北、河南、山东、四川等地落地实施，通过市场实践进一步验证设备对于降低事故率和降损的良好效果。
最后，关于理赔服务，我司本着快速反应的原则，若车辆发生事故涉及赔付环节，会通过简洁高效的处理流程实现最专业及快速的处理服务。
通联保险总经理 王宏伟
《科技赋能引领行业开拓蓝海业务，科学管理助力政府提升交通安全》
尽管自卸车单车保费高，市场保费规模大，竞争不充分对保险公司有非常大的吸引力，但安全意识淡薄，管理缺失以及超高的赔付率让保险公司望而却步。因此，多年以来自卸车的业务被绝大多数保险公司拒之门外。如果我们能够通过合理的措施降低赔付率，那自卸车必将成为保险公司的蓝海车险业务。
如何实现AEB在自卸车上的应用，引发了我们对于商业模式的思考。首先，我们通过“科技赋能”增强保险公司的承保信心，有了保险公司的承保才能够往下去做设备的应用;第二，通过这种分润模式能降低企业的准入门槛，同时优化保险公司的费用结构;第三，通过用户的严格筛选落实，我们可以从源头上有效管控风险任务;第四，通过全流程的管控，我们可以确保设备的使用率并纠正司机驾驶习惯;第五，设备的影像存储等功能可还原事故过程，为案件提供有效的定责依据;第六，通过大数据的应用可精准分析管控车辆以及车队，为车辆运营人员提供有效的管理工具。
依托自卸车在AEB设备的应用，可推行“产品+服务+保险”的模式，这为高风险车型提供了承保的可能性，结合前期对客户的筛选和设备的应用，以及大数据全流程的精准管控，不仅可纠正司机日常驾驶习惯，培养良好驾驶行为，还能最终实现车险赔付率的降低，提升车险业务品质。
针对该商业模式，我们于2021年6月在北京正式启动签约，在8月正式落地装车，已先后在北京、河北、四川等多个省市地区落地，并与多家保险公司建立合作关系。
截至目前，我们在全国累计的签约量接近2万台，通过“产品+保险+服务”模式，加装AEB设备的车辆事故发生率以及赔付率均得到明显改善。北京、四川和河北成功落地改善效果超出了预期，得到当地监管部门的肯定。目前，我们已收到了多地监管部门的邀请，就自卸车通过“产品+保险+服务”模式去落地，包括西安、苏州、杭州等，之后我们也将逐步向外部区域扩充，然后在多个地方开展该模式在各地自卸车的应用。
《2022渣土车ADAS发展白皮书》
保障货车安全既要政府推动，也要从产业链协作入手。一般而言，ADAS预警只能降低20%到30%的事故率，而自动紧急制动可降低50-60%。所以，我们可以看到国家政策和标准范畴都已从预警走向了AEB，并在商用车上做了一定的强制。
政府推动层面，以苏州渣土车监管为案例。相关部门从车辆的资质开始把关，严密规划通行路线和时间，道路上铺设危险区域警示信息(如最容易出事故的大货车右转月牙区)等。在加强路面巡逻执法的同时，苏州也加强车辆出厂管理，严格执行一超四罚，措施非常完善。
前两年，政府相关政策主要推动了视频监控，让渣土车装上更多摄像头。譬如昆明渣土车装上了360环视，有效降低了事故率。深圳的新型渣土车要求6个摄像头安装在不同的位置，包括驾驶室、驾驶员、车辆前后右侧以及盖棚地区要进行监控，这些数据能上传到云端，让云端和监管部门能实时调取视频资料。
2021年开始，更多省市的渣土车开始加装AEB系统。譬如上海渣土车开始大量加装AEB，北京的4000多台渣土车也安装了AEB主动安全系统。
此外，除了技术创新，我们也关注运营模式的创新，这就涉及到保险业务。其中商业保险很复杂，存在诸多问题：商用车业务保险机构承保数量少、保险产品较为单一，大型机构也无法满足多样化的市场需求;市场竞争不充分的同时，赔付率高，保费价格持续攀升，保险机构出现了普遍的亏损。
总结赔率高的原因，第一是司机操作不当、疲劳驾驶、经验不足;第二是部分地区维修配件的价格偏高;第三是保险机构缺乏足够经验和专业的业务人员，针对该情况，中科慧眼和车珀仕等单位携手合作，引入了“产品+服务+保险”模式，通过CMS缓刹系统支持对司机的监测预警和辅助刹车;同时提供免费安装，加上云平台和专业的运维团队支持。
除了保险模式的创新，我们也开展了统筹模式的创新，从传统的统筹模式进化到了主动安全统筹模式。该模式最大的优势是分工明确，同时弥补了传统模式存在的问题，尽量解决客户的担忧。
目前，这些创新模式在市场上通过了验证，取得了很好的效果。未来中科慧眼与合作伙伴也会从设备体系和服务方面持续改进和优化，让这套模式能够更好地服务于社会，服务于产业，真正起到渣土车安全的提升与赔付率的降低。
(来源：新视线)
