近年来，人形机器人成为科幻大片的常客，越来越多的走入了公众视野。从《机械姬》到《我，机器人》，人形机器人一直都是影视作品中的重量级角色。去年以来，随着特斯拉、亚马逊、三星等国际巨头的入局，这个行业不再仅仅停留在科幻作品的想象空间，而是真实的走入了大众的生活。
在人形机器人的众多玩家中，国内企业优必选科技一直都是这个领域的佼佼者。目前，优必选科技是全球唯一能够量产交付大型仿人服务机器人的公司。2023年1月31日晚间，港交所网站披露了这家低调机器人企业的上市申请。
国产人形机器人的起步
“人形机器人”的英文单词拼写为“Android”——与著名的“安卓”手机系统同名。这个单词来源于一个传说。据1751年版的《钱伯斯百科全书》记载，一位名为阿尔伯特的炼金术大师，制造了一个小侏儒帮自己工作，并将后者命名为“Androides”。后来，这个单词逐渐被引申出“外形像人的机器人”的涵义。创造出一个能够帮助人类完成工作的“Android”，也成为一代代“极客”的梦想。
优必选科技创始人周剑，正是这些“极客”们中的一员。
2008年，首届“日本机器人展”在横滨开幕，主题是“机器人与生活”。展会上，日本本田技研工业所的人形机器人“阿西莫”，收获了许多关注。“阿西莫”能够进行跳舞、跑步、踢球等运动，但尚处于概念阶段，并不对外出售，甚至不允许观众试用。周剑也在围观“阿西莫”的人群之中。
当时，国内的人形机器人产业仍在蹒跚学步，仅在一些特殊场景中小范围应用。北京奥运会上，曾投入和使用一批“福娃机器人”，但仅用以在机场辅助提供外语沟通、运送行李和信息咨询等服务。
看到了中日之间人形机器人产业的差距，周剑希望，在中国人未来的生活、生产场景中，也能有人形机器人的加入。回国后，周剑筹措了约2000万元资金，并创建了一个团队，开始对人形机器人的核心部件进行研发，并在2012年正式成立优必选科技。以弥补中国人形机器人商业化的“空白”。
随后，优必选科技研发团队陆续攻克了人形机器人相关的全栈技术，包括伺服驱动器、计算机视觉、运动规划和控制、语音交互及人机交互等等。
两年后，优必选科技初代产品小型人形机器人Alpha 1S开始量产和实现销售。2018年，优必选科技开发出第一代Walker机器人，实现了中国双足机器人行走能力的突破。优必选科技成立11年来，始终深耕人形机器人核心技术和商业化应用落地。
目前，优必选科技已经发展出消费级、企业级两大产品矩阵。其中，消费级产品包括Walker X真人尺寸人形机器人、小型AI赋能人形Alpha Mini悟空、人形Yanshee偃师教育机器人等;企业级产品则包括教育、物流及其他行业的智能机器人和解决方案。
根据第三方商业咨询公司弗若斯特沙利文的报告，优必选科技是全球范围内少数同时掌握并完全集成机器人伺服驱动器、运动控制、人工智能感知、机器人定位及导航等核心技术及算法的公司之一，也是全球首家将双足真人尺寸人形机器人的成本降低至10万美元以下、中国首家推出商业化双足真人尺寸人形机器人的公司。
按照已注册专利数目统计，截至2022年12月31日，优必选科技已拥有逾1500项专利，成为中国第一大智能服务机器人解决方案供货商。
量产和商业化应用领先世界
有了技术和产品，这些机器人要用在哪里，成了团队最大的难题。人形机器人的量产和商业化应用，在全世界范围内都是难题。因人形机器人涉及自动驾驶、视觉导航、传感器技术等多种技术融合，硬件方面涉及伺服系统、减速器、控制系统等，零部件制造成本十分高昂。据东吴证券研报，传统工业机器人的核心零部件占据了工业机器人整机70%以上的成本，考虑到人形机器人自由度更高，所需零部件更多，其成本占比将会更高。
日本“阿西莫”、波士顿动力的Atlas等众多技术型玩家，都在商业化的难题上折戟。至今仍受困于这个难题。因为难以找到商业化路径，人形机器人的量产成本一直居高不下。波士顿动力机器人Atlas单台成本同样超过200万美元，而美国敏捷机器人公司旗下的Digit公开售价为25万美元。
在这一方面，优必选科技走出了一条属于自己的商业化道路。中国人形机器人在商业化路径的探索方面也走到了世界领先的位置。
据弗若斯特沙利文报告，在全球范围内，优必选科技率先将双足真人尺寸人形机器人的成本降低至10万美元。此外优必选科技已成为国内首家实现小型人形机器人大规模商业化的公司，也是全球唯一能够量产交付大型仿人服务机器人的公司。
根据招股书，截至2022年9月30日，优必选科技已累计售出约50万台产品。
链接数字世界和人类社会
优必选科技之所以能把量产成本控制在10万美元以下，是因为建立起了一个包含“硬件、软件、服务及运营”的“机器人即服务”的生态系统(RaaS Robot as a Service)。优必选科技不仅能够为用户提供机器人硬件产品，还能为客户提供更多配套内容和相关服务。
作为智能手机之后下一代的消费级人机交互中心，人形机器人承载了链接数字世界和人类社会的功能。通过这个系统，优必选科技的机器人产品可以链接各行各业，在教育、老年人康养照护、物流配送等许多行业找到了自己的落地场景。其中在人工智能教育领域，优必选科技已成为国内最大的智能教育机器人产品及解决方案供货商，2021年市占率达20.1%。
整体来看，优必选科技已累计服务全球40多个国家和地区，拥有超过900个企业级客户。2020年及2021年公司营收分别为7.4亿元、8.17亿元，呈稳步增长态势。
目前，优必选科技还在继续扩展机器人产品在不同行业的应用。根据招股书披露，下一步，优必选科技将在继续升级现有机器人产品的基础上，进一步研发新一代通用服务机器人产品和解决方案，推进人形机器人在清洁、送餐、割草等家庭和企业场景中的应用。
值得一提的是，在机器人的生产端优必选科技始终在自建供应链，摆脱了对外依赖，实现了自主生产，避免了被“卡脖子”的风险。完全自主知识产权、产品的国产化，以及供应的稳定性，也是众多投资方始终看好优必选科技的几个原因。
硬科技的“黄金十年”
与人工智能、新能源、芯片等行业相同，人形机器人行业同样属于硬科技范畴。虽然面前是广阔的市场蓝海，但硬科技具有需要长期积累、高技术门槛、重资金投入等特征。
今年开年，工信部、教育部等17个部门印发的《“机器人+”应用行动实施方案》。中国正式开启“机器人+”时代。优必选科技也刚刚推开硬科技赛道“黄金十年”的大门。
市场需要给优必选科技一些时间。
根据弗若斯特沙利文报告，2021年全球及中国智能服务机器人的市场规模已分别达221亿美元及人民币467亿元。在未来几年，该行业的技术进步以及不断增长的研发投入，将进一步推动市场对人形机器人的需求及人形机器人的商业化，预计全球人形机器人市场到2026年市场规模将达到80亿美元，占全球智能服务机器人解决方案产业市场规模的11.8%。
2021年10月至2022年3月，优必选科技人形机器人开始在迪拜世博会中国馆进行长达6个月的服务，创造了人类历史上首个大型仿人服务机器人真正商业化落地应用的历史，意义非凡。
2022年，优必选科技的首批Walker X机器人已出口到沙特NEOM新未来城，将作为第一代大型人形机器人“市民”，为NEOM居民提供来自中国的智能服务。
从早期的小型人形机器人Alpha，到如今出口沙特的Walker X。优必选科技一路摸索，已为整个人形机器人产业提供了重要的商业化经验。
随着上市的推进，优必选科技有望以资金反哺研发和商业应用，完善“软件+硬件+内容+服务”的生态系统。将中国人形机器人产业推向一个新高度。
(来源：新视线)
