曾经在科幻电影中才会出现的自动驾驶汽车,如今已经驶进了真实道路。
在深圳CBD中心城区,有多辆L4级自动驾驶汽车在人流如织、车流熙攘的路段中行驶着,方向盘兀自向左、向右打转,而安全员双手平放在膝盖上,全程无需操作。
这些汽车都来自自动驾驶科技公司元戎启行。据悉,元戎启行在2021年4月获得深圳首张智能网联汽车载人应用示范许可,累计测试里程已经超1000万公里。
元戎启行自动驾驶汽车外观与市面普通汽车几乎没有差别在道路测试过程中,元戎启行的自动驾驶汽车按照道路限速行驶;在拥堵路段的十字路口可以避开乱闯红灯的电动车;在狭窄路道,遭遇逆行电动车时能调整自身速度,安全通过;面对横穿马路的行人时会踩下刹车,礼让行人。
元戎启行的自动驾驶汽车在城市复杂路段的表现如此优异,源于过去4年的技术沉淀,以及反复的测试与调试。元戎启行对城市的复杂场景进行了多重技术验证与迭代,让系统对极端场景的处理能力不断提升。
自动驾驶解决方案在真正商业化应用前,需要通过大量的道路测试来验证自动驾驶的可靠性。真实环境下的开放道路测试面临着成本高昂、极端交通场景复现困难等问题,无法全面覆盖复杂交通场景。而仿真测试可以通过构建虚拟场景库对自动驾驶系统进行测试验证,在一定程度上帮助解决自动驾驶路测数据匮乏问题,实现低成本地训练“自动驾驶大脑”。所以,元戎启行的自动驾驶汽车系统不仅在真实世界经历了多次“考试”,在虚拟世界中也经过了多次“道路测试”。
元戎启行工程师通过输入海量的测试场景库,包括地图、视距影响、行人横穿、紧急制动等,调整相关场景参数,依托真实路测与生成数据一起构建仿真场景,以实现对数百万个极端场景的覆盖。最后通过大量的低成本、高时效的仿真训练提升自动驾驶系统的安全性、可靠性、泛化性。
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元戎启行仿真测试元戎启行的仿真测试每天都需要完成多轮测试验证和迭代优化,这对云基础设施的规模、弹性和性能都提出了巨大挑战。
阿里云为元戎启行提供了具有弹性的公共云算力,通过弹性容器实例(ECI)与容器服务(ACK)的组合,实现了算力的秒级弹性伸缩,在工程师需要进行仿真测试时,即可快速开出海量算力,并且按业务类型选择匹配的ECS规格系列,任务完成即释放,避免了资源的浪费。
此外,因为自动驾驶训练数据的敏感性和本地数据的高频交互,元戎启行通过阿里云云盒将研发平台部署在自身机房,保证了数据本地化,充分满足研发系统对大数据业务系统的数据访问;同时使用公共云一致的产品能力,很好地满足研发平台各类系统的需求,大幅节省运维成本。
除了密集的计算,在仿真等场景中,还有着大规模、高吞吐的数据存储需求,对象存储OSS可提供高弹性的大规模数据存储能力,同时,对象存储OSS加速器功能,可以缓存OSS中的热点文件(Object),为元戎启行提供了高性能、高吞吐量的数据访问能力。
在阿里云弹性算力的支持之下,元戎启行可以仅用真实路测1%的成本来完成仿真测试,且用1天时间就可实现真实路测1个月的里程积累。依赖于虚拟与真实路测的双重考验与打磨,才有了如今在道路上收放自如、不慌不忙的元戎启行自动驾驶汽车。
目前,元戎启行Robotaxi在深圳福田区的测试运营范围超过200个站点,总运营路段长达200余公里,覆盖多个车流集中的街区。截至当前,元戎启行已完成超8万次自动驾驶出行服务。2021年12月,元戎启行推出最新一代L4级自动驾驶前装解决方案 DeepRoute Driver 2.0,量产成本可降至3000美元,打破量产壁垒,元戎启行已基于该方案与多家主机厂展开技术合作。元戎启行预计,到2025年后,搭载该系统的自动驾驶汽车将开始大规模入市。
(来源：新视线)
