由于基于传感设备的人工智能（AI）技术的改进，自动驾驶汽车（AV）行业正在快速增长。到目前为止，多至数十家公司的自动驾驶汽车正在真实道路环境中行驶，以进行安全和性能测试。其中一些已经行驶了数千万英里，甚至在模拟中行驶了数十亿英里。这些车市包含了大量的数据集，其中包括所有传感器数据和车辆驾驶信息，可用于深度学习，提供给自动驾驶学习。这些数据集不仅包括车辆的位置、速度、加速度，还包括从摄像头、光检测和测距 （LiDAR） 传感器以及 GPS 获得的图像信息。这些信息非常详细，不仅包括自身车辆，还包括车辆周围环境的信息，这对于分析自动驾驶问题非常有用。但是，这些数据非常大，以至于占用了大量存储空间并且难以分析。因此，在测试各种环境时存在困难。
基于此，微美全息（NASDAQ:WIMI）开发了一款用于自动驾驶汽车试驾的日志分析框架。该框架基于正式规范的日志记录架构，能够对日志进行分层组织，找出它们之间的先验关系，进而检测算法或实现错误。车辆日志是检测和分析驾驶过程中事件的基本来源。但是，一组转储的日志通常是混合和碎片的，因为它们是由许多模块（如传感器、执行器和程序）同时生成的。这使得很难分析它们以发现由于这些模块之间的复杂连锁反应而可能发生的潜在错误。为了解决这一问题，WIMI微美全息提出了基于正式规范的日志记录架构，对日志进行分层组织，以找出它们之间的先验关系。通过检查后验关系来检测算法或实现错误，同时采用变质测试来定量验证形式规范，以发现可能存在的潜在冲突。
资料显示，该系统是一个用于自动驾驶汽车试驾的日志分析框架，旨在帮助发现由于不同模块之间的复杂连锁反应可能导致的潜在错误。该框架的主要组成部分是一个基于正式规范的日志记录架构，它可以对日志进行分层组织以找出它们之间的关系。通过检查这些关系，可以检测算法或实现错误。但是，在某些参数的情况下进行的测试，不一定会触发对关系的潜在冲突。为了弥补这一缺陷，该框架采用了变质测试来定量验证形式规范。这可以帮助定位关系冲突并帮助改进系统。为了验证该系统的有效性，研究人员构建了两个实验环境。一个实验环境是基于模拟驾驶测试，另一个实验环境是基于实际车辆的驾驶日志分析技术。这两个测试环境都使用了实施的自动驾驶系统，以评估该框架的性能和可行性。
目前，微美全息（NASDAQ:WIMI）自动驾驶汽车试驾的日志分析系统是一个基于正式规范的日志记录框架，旨在通过对日志的分析来检测和分析驾驶过程中事件的基本来源。系统的技术逻辑主要包括以下步骤：
数据收集与预处理：首先，系统需要从自动驾驶汽车的各种传感器中收集数据。这些数据包括车辆的位置、速度、姿态、加速度、传感器数据等。由于车辆日志通常是混合和碎片的，因为它们是由许多模块（如传感器、执行器和程序）同时生成的，因此需要进行预处理以进行下一步的分析。
日志分层组织：系统将收集到的数据按照正式规范进行分层组织。这个规范包括车辆和环境参数的形式化描述、交通法规、控制算法以及执行过程的形式化定义等。通过这种分层组织，可以找出数据之间的先验关系，进而在后续的分析中检测算法或实现错误。
后验关系检测：系统通过检查后验关系来检测算法或实现错误。通过对分层组织的日志进行分析，系统可以找出之间的后验关系，并通过比对预期结果和实际结果来检测潜在的错误。如果存在错误，则需要对错误进行修复，并重新进行测试和验证。
变质测试：在某些参数的情况下进行的测试（所谓的预言机测试）不一定会触发对关系的潜在冲突。在系统中，这是通过采用变质测试来定量验证形式规范来补救的。变质测试是一种系统性的方法，用于改变输入数据以测试系统在不同条件下的行为。通过这种方法，系统可以更全面地验证其形式规范，并发现潜在的错误和缺陷。
应用实例：最后，系统的市场应用主要是用于自动驾驶汽车的试驾和测试。通过使用该系统，开发人员可以更全面地了解自动驾驶汽车在不同条件下的行为，并检测潜在的错误和缺陷。这样可以大大提高自动驾驶汽车的安全性和性能，促进自动驾驶汽车技术的发展。
可以说，WIMI微美全息提供了一种新颖的方法来分析自动驾驶汽车试驾过程中生成的日志，并帮助发现可能的错误。它采用了先进的日志记录技术和测试方法，可以为开发自动驾驶汽车的人员提供有用的工具和技术。
对于自动驾驶汽车在真实道路环境中进行测试时所产生的大量数据，需要通过一定的技术框架进行统筹和分析。其中，关键的技术包括数据采集、数据存储、数据预处理、数据分析等。首先，数据采集需要通过多种传感器来获取车辆的行驶数据，包括视觉传感器、激光雷达、毫米波雷达、惯性导航系统等，以获取关于车辆周围环境和车辆状态的信息。其次，数据存储需要对获取的数据进行高效的存储和管理。通常采用的是分布式文件系统和数据库技术，以确保数据的高可靠性和可扩展性。同时，数据需要按照一定的格式进行存储，以方便后续的数据预处理和分析。
数据预处理包括数据清洗、去噪和特征提取等。在自动驾驶汽车测试中，由于传感器可能会受到多种因素的干扰，导致获取的数据存在噪声。因此，需要对数据进行去噪处理，以确保后续的数据分析和可视化的准确性。此外，通过特征提取，可以提取出数据中的关键信息，用于后续的数据分析。数据分析需要通过机器学习和深度学习等技术对数据进行分析。其中，包括基于统计学的分析方法、基于机器学习的方法和基于深度学习的方法等。通过数据分析，可以得出关于自动驾驶汽车的性能和安全性的评估结果，以及优化建议。过以上技术逻辑的实现，可以对自动驾驶汽车的测试数据进行全方位的统筹和分析，为自动驾驶汽车的性能和安全性提供支持。
自动驾驶汽车是未来交通的重要组成部分，其市场前景巨大。根据市场研究公司的预测，到2025年，全球自动驾驶汽车市场规模将超过2000亿美元。目前，自动驾驶汽车技术已经得到了许多汽车制造商和科技公司的广泛关注，包括特斯拉、谷歌、Uber等。这些公司都在不断推进自己的自动驾驶汽车技术，并投入巨资进行研发，微美全息（NASDAQ:WIMI）也将继续推动自动驾驶汽车相关软件和数据分析技术的发展，为行业的发展做出更大的贡献。
（来源：看头条网）
