产品简介：
在本项目自动生产线上，产品制成品由于成品零部件重量重、体积大，在后期制成品的装箱中，也实施了自动化装箱，由于项目前期未考虑包装箱的转运，给实际生产带来很大的不便。
本项目在前期实施过程中，没有考虑包装箱的转运，现实的考虑只能从空中转运。
空中自行小车输送系统是较好的选择。
一. 空中自行小车输送系统
包装箱规格：2000X1100X800；
重量：200kg
采用空中自行小车输送系统，通过空中输送，在不影响地面现有自动化设备及工作状况的前提下，实现包装箱的自动转运。
下图为方案全景图。
二. 产品组成：钢结构、轨道系统、道岔、自行小车系统、沉运式抓取机械手、导电系统、控制系统等组成。
1．钢结构
钢结构由型材、钢构节点、轨道节点及多种标准钢构组成，通过高强度螺栓组件构成整体钢结构框架，现场无焊接，可靠性高，安全性好。
2．轨道系统:
轨道系统有直轨、弯轨、道岔、维修段等，通过各种规格的轨道节点连接，形成完整的轨道系统。包含：上件、下件及维护段系统，
3．小车系统
小车系统组成：小车、升降机构、沉运式机械手；
（1）小车轮及导向轮为踏面包胶（高强度聚氨酯），环境好，运行噪音小，平稳性好；
（2）升降机构，采用平皮带，4点刚性同步升降，
4．沉运式机械手，一种非动力式机械手，通过4点柔性平皮带悬挂在小车系统的升降机构上，由小车系统和棍子输送机的组合动作，实现包装箱上件—转运—下件的操作过程。
（1）上件：
（2）下件：
三. 转运流程：
空木箱转运至上件处—上件—根据不同工位需要下件—运行至上件处—下周期循环
四. 产品特点：
1．具有起升、运输、积放储存、自动寄送、水平自动合分流等功能；
2．小车单独驱动，可各自按不同速度行驶并根据需要变换速度；小车可自行爬坡；
3．非金属走轮使小车运行平稳，噪音低；不需润滑，不影响环境，模块化的轨道支撑，装拆方便，系统能耗低，系统智能化程度高；
4．不占用地面空间，不受地面空间限制，可以更高效合理的利用空间；
5．小车自带升降系统，可配合地面输送线体、上下料机器人等实现全自动；
6．设备操作维护简单；
7．承载重量可达250—50000kg；
8．空中运行速度可达50m/min，输送量大、输送效率高；
9．可以在一条EMS输送系统轨道上布局多台输送小车，根据相关指令，小车可以实现任意位置上下料；
根据需要实现系统全自动和半自动控制。
（来源：News快报）
