美国大学生推出新发明机器人“长出”仿生触须(图) | ||||||||||
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| http://www.sina.com.cn 2005年03月17日15:43 北京晚报 | ||||||||||
机器人触须发明人罗（左）和他的同学
通常机器人都装备光学传感器或声呐，通过感受光线和声音来躲避障碍物。但是，在黑夜中或在烟雾很大的房间中，这样的技术就失灵。而且使用声呐技术，也要求机器人运动的表面是光滑的，因为粗糙表面引起摩擦也导致噪声出现，影响声呐的判断。欧文·罗的触须技术则避开了这些缺点。 欧文·罗将类似于橡胶的有机材料聚氨酯制成带子，在带子中安放6个能感受长度变化的传感器，一旦带子的长度发生变化，传感器的电阻也就发生变化。然后他将这样的带子放在塑料软管中，制成了仿生触须。这个触须碰到障碍物就会变弯，里面的传感器电阻也就发生变化，这些信号传到机器人所装备的计算机中，计算机可以判断障碍物的大小，从而发出相应的指令。 科学家很早就想研制出有触觉的机器人，认为这是制成人性化机器人的关键一步。欧文·罗的成功可能会引起新一代机器人的产生。盖明 网络编辑：李亚敏 科学家公布人类Ｘ染色体基因序列草图
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