古代官吏的退休制度肇始于春秋战国，形成于汉朝，发展于唐朝，成熟完善于宋、元、明、清。古人的退休年龄，历朝历代不尽相同，但大多数朝代以70岁作为退休年龄。《礼记·曲礼上》：“大夫七十而致事。”汉、唐时期，官员70岁退休，工资待遇根据官品大小而递减。唐朝诗人白居易《不致仕》诗云：“七十而致仕，礼法有明文。”宋朝皇帝对士大夫阶层尤为关照，官员70岁退休后工资待遇不变，而且子孙还能荫补官职，还曾一度将武官退休年龄延长至80岁。明朝，首次将官员退休年龄提前到60岁。明洪武十三年（1380年），朱元璋下令“文武官六十以上者，皆听致仕”。到了清朝，把参将以下的武官退休年龄调整到54岁至45岁之间。