6月4日上午，携带月球样品的嫦娥六号上升器自月球背面起飞，随后成功进入预定环月轨道，标志嫦娥六号顺利完成了世界首次月球背面采样和起飞。航天科技集团四院401所研制生产的表采机械臂电机组件为嫦娥六号月背“挖宝”任务提供了关键动力。

　　表采机械臂电机组件是航天四院401所微特电机事业部历时4年完成研制的产品，过程中解决了诸多难题 ，使产品具有了高可靠性和强适应性。研制团队将2台性能都能满足任务要求的电机“塞”进了同一个电机壳体中，双向保障。此外，还增加了突然断电情况下对机械臂的位置保持功能，防止机械臂砸在月球上摔坏。四院401所研制的电机，大的重量不超过450克，小的不超过250克，电机端精度可达1度以内，确保高精度挖土，月壤“宝贝”想挖几克就挖几克。

　　记者：刘洁 通讯员：胡俊 图片由航天科技集团四院提供

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　　编辑：王瑜