长城网·冀云客户端记者 李代姣 康宁 王守一
前进、后退、原地360°灵活旋转……近日，在位于河北廊坊的中油管道防腐工程有限责任公司（以下简称“防腐公司”）试验场内，记者看到一款机器人通过磁吸附装置贴附在储罐的垂直曲面上稳定爬行，敏捷自如，酷似“蜘蛛侠”。
别看它个头不大，“手艺”却胜过老师傅。以喷涂为例，1个机器人能代替16个工人，由于一致性更好、精准度高，相比人工作业，还能节省10%的原材料。
防腐公司技术人员正在对储罐多功能爬壁机器人进行激光除锈测试。长城网·冀云客户端记者 王守一 摄“这是一款储罐多功能爬壁机器人，由我们与河北工业大学合作研发，它能代替人工实现对石化储罐立面的喷砂除锈、拉毛、喷涂等多项功能，现在正在进行激光除锈新功能的测试。”中油管道防腐工程有限责任公司管道局骨干专家刘月芳告诉记者，这些“蜘蛛侠”能给储罐维护解决不少的大麻烦。
一般来说，储罐的高度在几十米以上，需要定期进行喷漆、清洗、除锈等防腐工作。以前这些工作需要由人工完成，不仅维修时间长、劳动强度大，高空作业和密闭环境还会给工人带来安全隐患。于是，2018年，防腐公司的技术人员来到北京、上海、广州、重庆，寻找机器代替人工的最优方案。
但结果并不理想，多数特种机器人公司产品种类单一，无法满足储罐维护的复杂需求。随后，企业辗转联系到河北工业大学技术转移中心，在转移中心的帮助下，终于找到了合适的研发伙伴——彼合彼方机器人（天津）有限公司。
彼合彼方机器人（天津）有限公司的技术人员正在研发产品。这是一家由河北工业大学特种机器人研发团队创立的企业，依托来自大学的科研成果，手握机器人相关发明专利超160项，专注高空立面爬壁机器人研究。
“爬壁机器人是特种机器人代替人力从事危险作业的主力军之一，我们研发的机器人最终要应用在实际生产过程中，因此，创新技术的同时，我们也在寻求与企业的合作，让创新成果转化成为畅销产品。”河北工业大学机械学院教授、彼合彼方机器人（天津）有限公司工程师孙凌宇说。
转移中心“牵红线”，校企双方一拍即合。2019年，河北工业大学特种机器人团队与防腐公司达成合作，根据企业提出的实际需求，共同开展石化储罐防腐作业机器人研发。
市场是检验科技成果转化的试金石，科技成果从实验室走向市场，才能真正实现其价值。就这样，防腐公司把握行业痛点，精准提出市场需求，河北工业大学发挥技术优势，研发进程不断提速，2021年3月，双方合作研发的第一款储罐多功能爬壁特种机器人交付使用。
“防腐公司在使用过程中对产品提出反馈，为我们进行产品优化设计提供了重要参考。”孙凌宇说。
实际场景中的使用与验证，让特种机器人产品更加符合市场与用户的需求，产品订单也从全国各地飞来——2021年4月，储罐多功能爬壁机器人成功应用于广东一处工程，随后接连应用于大连、舟山等储罐项目，在国内首次实现了规模化应用，达到国际先进水平，实现国内首创。
储罐多功能爬壁机器人正在对储罐立面进行喷涂作业。“截至目前，这款机器人已经完成了中石油、中石化储罐6100万立方米的防腐施工任务，相当于400多座15万立方米的储罐。”刘月芳笑着说，如今，这款产品还受到国外业主青睐，点名要求它参与储罐施工作业。
创新攻“尖”没有终点。
“刘月芳专家又对我们提出了新的要求。”孙凌宇向记者介绍，目前双方的研发团队正在对负面喷涂机器人和机械臂喷涂机器人进行技术完善，这两款机器人将分别解决负面吸附、进人孔的问题，以及对储罐作业面实现机械化施工全覆盖，以科研攻关助力产业发展。
科技成果转化是连接研究和生产的重要桥梁，也是加快培育新质生产力的重要环节。技术转移中心正在推动越来越多实验室创新成果加快转化为创新产品中大显身手。
“河北工业大学技术转移中心搭建成果转化、企业孵化平台，在地方成立系列技术转移分中心、地方产业研究院和科技园。2022年至今，河北工业大学与河北省企业签订横向项目399项，合同金额超2.2亿元。”河北工业大学技术转移中心办公室主任张玉龙介绍。
技术人员正在进行产品测试。像这样的技术转移机构，河北还有很多。“科技红娘”促成一段又一段技术与市场的好“姻缘”。为加快推进技术转移体系建设，省科技厅引导河北省技术转移机构发展，截至2023年底，河北省已有168家技术转移机构通过省级技术转移机构系统备案，2023年共促成技术转移项目13970项，占全省技术合同成交项数（22613项）的61.8%。
党的二十届三中全会提出，深化科技成果转化机制改革，加强国家技术转移体系建设。据了解，接下来，省科技厅将进一步优化全省技术转移体系，强化技术转移机构建设，提升服务能力；加强技术经理人队伍建设，打造一支高素质、专业化人才队伍；持续开展科技成果对接活动，搭建成果转化精准对接平台，推动产学研深度融合发展，打造全链条科技成果转化生态系统。
