进入“迷宫”似的地下车库，忘记了车停在哪儿，好不容易找到了车，又找不到地库出口，拿出手机一看，没有信号……这些尴尬的事情你是不是也常遇到？

　　在雄安新区，规划之初便提出要建设“地下一座城”，其中包括约380公里的地下综合管廊、超2200万平方米的地下停车场。

　　而作为雄安新区首个集中建成区，容东片区内95个小区的地下空间基本上互连互通，有400多万平方米约5万个停车位。

　　身处如此大规模的地下空间，会有大量的人、车、物流动，初入其中很容易迷路。如何能够随时告知用户的具体位置，以及下一步该往哪走，让地下通行更加便捷、高效，这成为雄安新区地下工程建设过程中面临的新课题。

　　因为建筑物的遮挡，地面上能用的方案到地下行不通。能不能把擅长定位的北斗卫星信号引入地下空间？为了验证这一想法，2020年，“5G+北斗地下空间组合式定位导航”的课题研究正式开展。

“5G+北斗”定位导航技术在手机端测试的界面（左）和系统显示的小区地下车库平面图（右）。人民网记者 李兆民摄

　　在雄安新区地下12米的停车场里，导航测试员们驾驶试验车，反复进行测试，启动、提速、停泊，再启动、再提速、再停泊……最终，“北斗+室分”地下定位技术方案在众多方案中脱颖而出。

　　进入地下停车场，既看不到错综复杂的布线，也没有爬满墙面的通信设备，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。

　　在这个不足10平方米机房的墙壁上放置着3个小盒子，分别装有合路器、北斗卫星导航室内分布单元以及运营商的5G基站。在这里，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星的定位信号；一条室分线路连接多个信号增强器，以实现地下停车场信号无缝覆盖。

雄安新区容东片区一小区地下车库。人民网记者 王红摄

　　随着大规模推广示范，目前地下定位导航系统已覆盖容东片区超过150万平方米的地下停车场，定位精度2米，而建设成本只有传统地下导航技术的一半。

　　这项技术从0到1的突破，也经历了重重波折。算法在2年内改了236个版本，平均3天一个版本。而“北斗+室分地下空间导航”也即将在“雄安行”APP上线，让更多的人得以应用。

　　“5G+北斗”定位导航技术犹如给地下空间安装了一盏明灯，以其高精度、高速度、广覆盖的特性，为地下停车场提供了精准导航与定位服务。而在最新优化的功能中，导航还能帮助车主寻找最近的地下空间充电车位。（冯亚涛、王红、赵明妍、李兆民）