央广网北京8月23日消息（记者李硕）据中央广播电视总台经济之声《交易实况》报道，2024世界机器人大会正在北京举行。本届大会共有27款人形机器人亮相，创历届之最。而多场景、多模态大模型的应用，让人形机器人更“聪明”，并向更多细分领域加速落地。

2024世界机器人大会现场 （记者李硕 摄）

　　本次大会以“共育新质生产力 共享智能新未来”为主题，汇集了全球机器人领域最前沿的技术与产业趋势。其中，“人形机器人”是本次大会的“顶流”之一。

基于陪伴服务的仿生机器人（记者李硕 摄）

　　 仿生机器人说：“作为一个机器人，我可以学习和了解人类的音乐、艺术、体育等方面的爱好，并在适当的时候与人类分享这些内容，我喜欢学习新知识和技能，以便不断提高自己的服务能力。”

　　本届大会共有27款人形机器人亮相，创历届之最。据记者观察，和以往相比，这些人形机器人普遍更聪明了。比如这款基于陪伴服务的仿生机器人，除了在外观上做得更逼真之外，还具备了很强的交互和学习能力，这都离不开多模态大模型在机器人领域的加速应用。

　　而多模态大模型，也是本次大会发布的《人形机器人十大趋势展望》之一。优必选科技首席品牌官谭旻说，通过多模态大模型的加持，人形机器人已经在工业智能制造领域实现了多场景的应用。

　　谭旻介绍：“在多模态大模型的支持下，我们落地了多个应用场景。比如在智能工厂中，智能分拣，l4级别的无人驾驶车，以及人形机器人智能搬运，这形成了一整套无缝连接的无人物流体系，也是最快能够大规模应用的场景。”

多模态大模型在工业智能制造领域的应用（记者李硕 摄）

　　与此同时，相比大模型，更多垂直领域的小模型开始应用于照护、家庭陪伴等领域的人形机器人。乐聚人形机器人算法部负责人、哈尔滨工业大学计算学部副研究员史亚鹏说，这样的机器人训练时间更短，应用速度更快，同时还能更好衔接上层大模型和终端硬件。

　　史亚鹏表示：“我们主要是一个小模型，最多也就一两百条数据，基本最多也就十多个小时，主要体现在家庭中端到端动作的任务执行。比如榨汁，炒菜，做一些家政服务等。打造人形机器人进到各行各业，衔接上层，比如大模型公司，衔接下层，比如智能家电终端。”

基于小模型训练的榨汁人形机器人（记者李硕 摄）

基于共享生态打造的人形机器人（记者李硕 摄）

　　大模型让人形机器人更“聪明”，更像人，产业落地场景更具体和细分化。数字华夏（深圳）科技有限公司CEO沈健认为，打造开放的共享生态，也是大模型推动人形机器人产业化应用的重要趋势之一。

　　沈健表示：“产业化落地现在对于机器人企业，尤其是人形机器人，最大的难度其实是数据。不仅自己来造这个机器，还联合很多生态伙伴，开放源代码给到所有的开发者，需要快速扑向场景，在场景里积累数据，就可以高效地把机器人做好训练，把产品快速推向市场。”