新京报讯（记者张建林）10月30日11时，神舟十九号载人飞船和空间站顺利完成全自主快速交会对接，全程共约6.5小时。

　　空间交会对接技术是空间站建设与运营必需的基本技术之一，制导导航与控制（GNC）系统是完成飞船和空间站交会对接的核心。记者获悉，在整个交会对接过程中，GNC系统运行平稳，保持了一贯的高精度、高稳定。采用6.5小时交会对接，是为保证航天员安全而根据我国当前技术条件综合选择的结果。

　　从神舟八号飞船与天宫一号空间实验室首次交会对接采用2天交会对接模式开始，我国逐步发展了6.5小时模式、3小时模式。在天舟五号货运飞船任务中，我国还验证了2小时超快速交会对接模式，创造了世界最快交会对接纪录。

　　神舟十九号载人飞船采用的是全自主快速交会对接模式，此前，我国通过数次任务已相继突破了自动交会对接、手控交会对接、在轨遥操作交会对接和全自主交会对接等多种交会对接技术等。

　　从方向上，我国已完全覆盖了前向后向和径向交会对接，体现了我国在空间交会对接领域的一次次技术跨越，以及中国航天在追逐高水平科技自立自强方面的最新成果。

　　对接机构是完成此次交会对接、确保航天员顺利进入空间站的关键产品。我国神舟载人飞船以及空间站均采用异体同构周边式对接机构。

　　记者从中国航天科技集团有限公司八院了解到，周边式的设计思路使对接机构的26套部组件分布在机构周边，在保证设计布局更加紧凑的同时，中间还留出了一条直径80厘米的通道，便于航天员和物资通过。

　　在交会结束时，两个飞行器之间通常还存在一定的位置和姿态偏差，这就需要对接机构上的对接环伸出至合适位置校正。在飞船和空间站接触的瞬间，对接环上的3组内翻式导向板与空间站被动对接机构的卡板器啮合并自锁，起捕获导向和传递能量的作用，就像两只张开的手相互握紧，建立初始柔性连接。

　　此时，对接环已偏离平衡位置去适应飞船与空间站的姿态偏差，缓冲和校正系统开始工作，缓冲巨大的运动能量并校正对接环恢复到平衡位置。对接机构在数秒内完成捕获、缓冲、校正一系列动作。

　　待飞船姿态稳定后，对接环慢慢拉回，实现飞船与空间站的相互拉近，并通过12把对接锁锁紧实现两器之间的密封与刚性连接，飞船最终稳稳停靠在空间站。

　　编辑 白爽

　　校对 刘越