发明火箭的功绩应该属于勤劳勇敢的中国人民。火箭的发明经过了极其漫长的血与火的洗礼。很久以前，中国古代的巫师们发现了火药的主要成分。在以后的1000多年里，经过无数次惨痛的失败，中国工匠用生命的代价大概确定了火药的成分。火箭在战场上的出现，使人们开始注意研究改进火药的成分和火箭的飞行方式。但是，由于火炮在战场上的威力和准确性比火箭强得多，所以这一时期的火箭发展依然缓慢。

　　中国古代火箭的传播与“丝绸之路”密切相关。在东西方文化交流的过程中，中国的火箭也随着丝绸、茶叶、和香料传入古代波斯地区。当古代阿拉伯的酋长们看到火箭的巨大威力时，他们开始用火箭装备军队，消灭其他的部落。同一时期，火箭通过郑和下西洋的海上丝绸之路传播到现在的印度。印度人在反抗英国的侵略战争中应用并改进了火箭，使火箭飞得更远、威力更大。但是印度得箭终究没有抵抗住英国的火炮的进攻。英国殖民者在掠夺殖民地资源的同时，也把火箭的制造术带回了英国。习惯用武力强迫他人屈服的列强们，当然懂的火箭的厉害，并且积极发展运用火箭。但是，他们发现火箭的命中率比炮弹差很多。

　　战争理论的发展和战场实际需要，促进了兵器的进步。火箭作为一种比火炮更廉价，安装和使用更方便武器，逐渐受到青睐。为了弥补火箭命中率的问题，军事家们提出了使用多管大口径的火箭发射装置来大面积、高密度杀伤敌人地面有生力量的理论。在工业革命过程中，武器装备尤其是优先研究发展的对象。因此，全金属外壳、引信、无烟火药、高爆炸药合发射装置的应用，使火箭逐渐成为装备军队的现代常规武器之一。

　　在19世纪末到20世纪初，随着人类对地球和太空的认识逐步深入，人类探索空间的梦想促使科学家们开始星际旅行的理论研究和初步实验。第二次世界大战成为火箭发展的与战争息息相关。德国首先研制成功V-2火箭，它能载着1吨重的弹头飞行200多公里。V-2火箭奠定了现代运载火箭的基础。从50年代至今，航天工业进入大发展的时期。第一颗人造地球卫星发射成功、第一个载人航天器的发射成功以及著名的登月计划得胜利完成无一不是运载火箭的功劳。