自1961年4月12日前苏联航天员加加林乘坐“东方”号飞船绕地球轨道飞行一圈，成为第一个进入太空的人以来，人类载人航天活动大致经历了以下三个阶段：

　　一、主要解决把人送入地球轨道并安全返回的目的

　　在此之前先发射了不载人飞船和生物卫星，用以验证载人航天系统的安全性和可靠性，确保载人航天成功。接着发射载人飞船，航天员在飞行中完成了手控定向、姿态调整、观测地球和对地摄影等活动，并进行了医学、生物学等科学研究和广泛的技术试验。第一阶段的载人航天证实了人在过载、失重、真空和强辐射等恶劣环境下不仅能够生存，而且还能有效地工作。

　　二、主要是发展载人航天的基本技术

　　如飞船的轨道机动飞行,两艘飞船在空间交会和对接以及编队飞行,考察航天员出舱活动的设备和能力，同时也进行其他科学研究工作。在这一阶段，苏联航天员列昂诺夫和美国航天员E.H.怀特穿着航天服走出飞船，在太空进行了活动。1967年1月27日当“阿波罗”号飞船在肯尼迪角进行例行试验时，因突然着火，美国3名航天员死亡。1967年4月23日苏联的“联盟”1号飞船在返回时，由于降落伞故障航天员..科马罗夫死亡,这些是载人航天所出现的重大事故。

　　三、发展实验性航天站

　　进一步考察人在太空环境条件下长期生活和工作的能力，利用空间独特环境从事多种学科研究和应用实验，诸如生物学、医学、天文学、材料和工艺试验和地球资源勘测以及军事活动等，同时也为建立实用航天站积累经验。参加这一阶段活动的有供航天员长期生活和工作的航天站，有运送航天员并能返回地球的载人飞船，也有供应航天站燃料和航天员生活必需品的运货飞船，如苏联的“进步”号货船。

　　(来源：中国运载火箭研究院网站)