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专访:飞船上天 为什么要进行海上测控?

http://www.sina.com.cn 2003年10月15日13:35 人民网

  当“神舟5号”载人飞船承载着中华民族的希望从中国西部的大漠上呼啸而起的时候,我国的4艘“远望号”航天测量船正独自在远离祖国的太平洋、印度洋、大西洋上战风斗浪,实施对飞船的关键性测控任务。

  对于上天的飞船来说,浩瀚的大海和它有什么联系?为什么要不远万里、耗费巨资同时前往三大洋进行海上测控?海上测控与陆上测控有什么不同?海上测控对飞船的运行有何
重要作用?带着这些读者关心的问题,记者在跟随“远望三号”航天测量船前往大西洋海域执行任务的途中,采访了中国卫星海上测控部总工程师张忠华。

  飞船飞行过程揭密

  记者:神舟5号载人飞船从发射到着陆的飞行过程是如何进行的?

  张忠华:如图所示,神舟5号载人飞船首先由运载火箭从发射点A发射升空,进入预定的初始轨道后,在B点飞船和火箭分离,飞船进入环绕地球的近圆轨道;绕地球飞行到第5圈远地点C时,飞船进行变轨,进入圆轨道运行,此时距离地球340公里左右;完成预定的飞行任务后,在绕地球飞行到第14圈C点时,飞船进行调姿,轨道舱与返回舱和推进舱联合体分离,飞船进行第二次调姿,变轨发动机制动,返回舱与推进舱分离,返回舱进入返回轨道,穿越大气层,向设在中国内蒙古自治区境内的着陆点D飞去。

  记者:在这次神舟5号载人飞船发射、运行和返回过程中,陆地和海上共有多少个测控点?分布在什么地方?

  张忠华:在整个飞行试验过程中,共有近20个测控点。其中,4艘“远望号”航天测量船分别位于三大洋上,“远望一号”在日本海,“远望二号”在南太平洋上,“远望三号”在南大西洋上,“远望四号”在印度洋上。国内则有10余个各种测控站,分布在新疆、甘肃、内蒙、陕西、山东、福建等各地。

  为何在三大洋上同时测控

  记者:中国的4艘“远望号”航天测量船为何要在三大洋同时进行海上测控?

  张忠华:世界上第一枚近程运载火箭发射时,其射程仅为几百公里,一部雷达就可完成对它的全程跟踪测量。随着航天技术的发展,远程运载火箭及卫星相继问世,它们飞行时间长、航程远。我们知道,地球是一个赤道半直径约为6378公里的椭球体,一个离地球300公里的航天器,绕地球飞行一圈的航程为4万多公里,而由于受到地球曲率的影响,地面上一个测控站一次仅能跟踪4000多公里的航程。我国国土面积有限,本土测控站已经不能满足对这些航天器跟踪测量的需要,尤其是在远地点对航天器进行控制时,航天器往往处在地球的另一面,这就需要建立国土以外的测控站。地球表面约70%的面积为海洋,在陆地建站,除同步定点卫星以外只能跟踪航天器航程的一小部份。为满足对航天器跟踪、测控的需要,综合考虑上述因素和政治因素,人们自然想到了在海洋上对航天器进行跟踪测量,航天测量船就应运而生。

  你这里所说的测控是航天器测量、控制与通信的简称,有时也简称为测控通信。测量包括外测和遥测,我们通过外测来确定航天器的空间位置,通过遥测来了解航天器的内部工作状态;遥控是指航天测量船或地面测控站对航天器的控制,通过向航天器发送各种遥控指令和注入数据来控制航天器的飞行和返回;通信是特指地面与航天员的双向话音通信和飞船电视图象的接收。

  “远望号”航天测量船作为我国的海上活动测控站,它具有综合测控能力强、机动性高、自主性好、使用灵活的特点。我们根据“神舟5号”飞船关键弧段的测控要求和测控通信覆盖的要求机动地在三大洋布阵,能够发挥其最大的使用效益。

  远洋测量船的使命

  记者:在“神舟5号”飞行任务中测量船承担的任务有哪些?

  张忠华:在“神舟5号”飞行过程中,4艘远洋测量船均对飞船进行跟踪测轨、遥测、遥控、天地话音通信、接收飞船电视图象等任务,其测控通信时间占整个运行段的50%以上。

  “远望一号”船承担了飞船入轨后轨道测量、遥测监视飞船状态、太阳能帆板展开控制等重要任务;远望二号船承担飞船入轨后数据注入和变轨控制等重要任务;远望三号船承担了飞船返回调姿与制动控制等关键控制任务;远望四号船用于弥补测控盲圈。

  记者:为什么除了“远望一号”布在北半球外,其他3艘测量船都布在南半球?

  张忠华:测量船的位置是由其承担的任务决定的。

  “神舟5号”飞船在太空运行的轨道并不象同步地球卫星那样是在赤道上空,它的轨道面和地球的赤道面之间有一个夹角,这个夹角叫作轨道倾角。“神舟5号”飞船的轨道倾角为43度左右,这就是说,飞船在环绕地球飞行时,是在南北纬40多度之间的上空运行。要对飞船进行测控,就必须能够观测到飞船,如果测控站点全部在北半球,南半球就相应成为盲区。

  我国的陆上测控站全部分布在北半球,要完成飞船在南半球的跟踪测控任务,除了在南半球建立陆上测控站,剩下来的唯一选择就是让“远望号”航天测量船在南半球的指定海域执行飞船的测控任务。

  更重要的是,“神舟5号”飞船飞行轨道的一些需要地面监视和控制的特征点,如变轨点和返回制动点都在南半球,所以有三艘测量船布在南半球。

  海上测控能否实现每周测控

  记者:据您的介绍,海上测控和陆上测控的有机结合,构成了一个无形的网,控制着飞船的飞行。那么,我国的4艘航天测量船是否能够实现在飞船运行过程中每圈都有跟踪测控?

  张忠华:基本上能够实现每圈都有跟踪测控。“神舟5号”载人飞船一天绕地球飞行约14圈,除有一圈外其余每圈都有一至两艘船对其进行跟踪、测控和通信:“远望一号”船是3圈,“远望二号”船是6圈,“远望四号”船也是6圈,我们所在的“远望三号”船是3圈。它们和陆上测控站一起,实现了对神舟5号飞船每圈有1到5个测控通信弧段、关键弧段连续测控的需求,使神舟5号飞船按预定的计划顺利地完成飞行任务。

  记者:海上测控和陆上测控相比有哪些主要区别?

  张忠华:与陆上测控站相比,航天测量船突出的特点有三:

  一是可以在动态条件下对飞船进行测控和通信,即在动中测、动中控、动中通,这里所说的动包括测量点在船舶前进方向上的运动与升沉运动、甲板平面在三个方向上的摇摆运动:纵摇、横摇和艏摇(沿船舶航向上的左右摇摆)。因此,航天测量船增加了船位、船摇和船体变形精确测量设备;船载设备在捕获、跟踪目标时要克服船摇的影响;在数据处理中,也附加了大量的船摇与船体变形数据的滤波、预报及其修正。

  二是航天测量船的许多大型测控通信天线密集在上甲板上,电磁环境复杂,天线视角受到许多限制。电磁环境的复杂性要求在航天测量船的船舶设计与建造、测控通信设备的总体设计与研制中,要很好地处理好电磁兼容问题。在航天测量船执行试验任务中,需要通过测量工况设计来解决天线视角受限的问题。

  三是测量船长时间远航到三大洋预定海域执行任务,天气海况复杂,测控通信设备的工作环境恶劣,完成任务的安全性和设备可靠性要求高,工程技术人员的业务技术要过硬。

  飞船如何变轨

  记者:“神舟号”飞船为什么要进行变轨和轨道维持?如何进行?

  张忠华:神舟号飞船变轨的目的主要是使飞船进入圆型化的运行轨道飞行,这条运行轨道具有一定的回归特性,例如通过远望三号船进行返回控制,每天都可以使飞船返回到国内的主着陆场或副着陆场。轨道维持的目的主要是抵消由于大气摄动等因素造成的轨道下降,使飞船的飞行轨道维持在预定的高度。这次神舟5号飞船由于预定飞行时间为一天,所以不进行轨道维持。

  “神舟号”飞船的变轨和轨道维持是通过它自己配置的大、小发动机来进行的。在变轨或轨道维持前,通过测量船或地面测控站把点火工作的发动机组合、点火时间、关机时间发送给飞船,使飞船按设定的程序工作。

  记者:如果大量操作都可以通过地面进行遥控的话,那么“神舟5号”的航天员在操控飞船方面起到什么作用?

  张忠华:“神舟5号”飞船具有航天员手动操控飞船的功能。在地面的指挥和支持下,航天员手控可以处理一些飞行故障,为飞船自主飞行的关键程控事件起到备份的作用。例如,必要时可以由航天员操纵控制键盘,启动返回舱与轨道舱分离等动作。(记者赵亚辉)


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