中国月球机器人首次亮相可自主跨越障碍
新华网北京6月5日电（记者李斌）中国空间技术研究院月球探测卫星总指挥兼总设计师叶培建院士5日在院士大会上说，绕月探测是对我国航天工程技术的又一挑战，我国科技工作者将面临一系列的技术挑战。
月球是距离地球最近的天体，相距地球38万公里，它一直是人类观察研究的对象和天文活动的首选目标，自从上个世纪50年代人类开始航天活动以来，就对月球开始了直接探测。目前，我国已经具备了开展月球探测的基本条件和能力，并确定了月球探测的三个阶段：绕月探测、月球软着陆探测与月面巡视勘察、月面勘察与取样返回。
叶培建说，目前我国航天器所达到的距地球最远距离为7万公里。由于月球以及月球与地球、太阳的相对关系具有其固定的特点，月球探测卫星与一般的地球卫星有很大的不同。研制月球探测卫星的主要技术难点和关键表现在轨道设计、测控和数据传输、制导、导航与控制、热控与能源技术等方面。
据他介绍，我国第一颗绕月探测卫星的飞行程序是：卫星在和运载火箭分离后，将先在围绕地球的三条调相轨道上运行若干天，逐步加速，最后达到地-月转移轨道的入口速度；卫星沿地-月转移轨道飞向月球，为保证卫星正确进入月球附近一定的位置，需进行2－3次轨道中途修正；在月球附近，为实现卫星绕月运动，需对卫星进行减速，通过三次近月点制动，逐步降低轨道的近月点，最终实现距月200公里的工作轨道，开始进行科学探测活动。
“我要通过你们澄清两点误解，作为我国航天活动的第三个里程碑和深空探测的第一步，月球探测中我们只探月，不登月；第二，月球探测的所有科学目标我们只能说尽可能实现，话不能说得太满。”叶培建对记者说。
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