1990年11月台湾海峡交流基金会成立后，辜振甫在刚出任海基会董事长后，便领导海基会，秉持“中国的、善意的、服务的”宗旨，致力两岸交流、商谈与对话，先后与海峡两岸关系协会会长汪道涵先生举行新加坡“汪辜会谈”和上海“汪辜会晤”，共同谋划两岸同胞福祉，为两岸关系的发展作出了重要的贡献。
为促成“汪辜会谈”，并达成通过商谈妥善解决两岸同胞交往中衍生具体问题的目
的，1992年10月28日至30日，海协与海基会在香港就两岸事务性(公证书使用)商谈中如何表述坚持一个中国原则的问题进行了讨论。海协提出了五种文字表述。台湾海基会也根据“国统会”的结论先后提出了八种文字表述，并在会谈即将结束时，拿出了他们的最后表述内容：“在海峡两岸共同努力谋求国家统一的过程中，双方虽均坚持一个中国的原则，但对于一个中国的涵义，认知各有不同。”建议“用各自口头声明的方式表述一个中国”原则。
11月16日，海协正式致函台湾海基会表示“充分尊重并接受贵会的建议”，“现将我会拟作口头表述的要点函吿贵会：海峡两岸都坚持一个中国的原则，努力谋求国家的统一。但在海峡两岸事务性商谈中，不涉及‘一个中国’的政治涵义。”海协的函后附上了海基会最后提供的表述方案。12月3日，海基会回函，对达成共识未表示异议。至此，关于一个中国原则表述问题的讨论，以形成双方相互接受的两岸具体表述内容为结果(“九二共识”)而吿一段落。
“九二共识”为两会商谈和“汪辜会谈”奠定了基础。1993年4月27日上午10时，举世瞩目的“汪辜会谈”在新加坡海皇大厦正式举行。会谈举行了两天，辜振甫董事长和汪道涵会长展现了高度的智能，克服会谈过程中出现的种种问题，促成会谈顺利举行，签署了《汪辜会谈共同协议》等四项协议。两岸关系迈出了历史性的重要一步。
“汪辜会谈”推动了两岸协商，也带动了两岸交流的蓬勃发展。但这样的大好局面遭到了李登辉的蓄意破坏。1995年李登辉以私人访美为借口，在国际上进行“台独”分裂活动，两岸关系陷入危机，第二次“汪辜会谈”受到阻碍，两会协商被迫停止。直至1998年，在两岸同胞的共同努力下，两岸气氛有所缓和，辜振甫与汪道涵才再度会面。
第二次“汪辜会谈”——1998年10月
1998年10月，辜振甫率海基会代表团访问上海、北京，与汪道涵会长在上海举行了“汪辜会晤”。这次会晤开启了两岸政治对话，双方还达成了包括两岸继续进行政治对话及汪道涵会长应邀访问台湾的“四项共识”。但这一新局面不久再次遭到李登辉的破坏。李登辉抛出“两国论”，拆毁了两会商谈的基础；陈水扁上台后，拒不承认一个中国的原则，拒不承认两岸两会达成的“九二共识”，两岸关系持续陷入紧张僵局，两会未能再续协商，汪辜无法再度会晤。(资料来源：摘自新华网)
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