1973年考入海军南海舰队文工团。78年复员后考入中央音乐学院歌剧表演系，师从我国著名声乐大师李维勃教授。1983年毕业后到中央歌剧院工作。曾主演了《费加罗婚礼》、《茶花女》、《卡门》。1985年获得美国伊斯曼音乐学院奖学金，赴美攻读研究生。1987年获得瑞士苏黎世歌剧院歌剧中心奖学金后，在瑞士歌剧院深造并参加苏黎世歌剧院的演出。在欧美学习期间，刘克清曾经六次在国际及国家的声乐比赛中获奖。其中包括马丽亚·卡拉斯国际声乐比赛、第十六届意大利美声歌剧比赛、全美格局选拔赛、帕瓦罗蒂国际歌剧比赛等
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从1990年以来，刘克清先生被奥地利歌剧院及德国歌剧院聘为全职驻团独唱演员共十个演出季节。在此期间同时在世界上许多国家和地区的剧院及乐团客席演出。曾主演过《那布科》、《弄臣》、《法斯塔夫》、《罗恩格林》、《纽伦堡的新歌手》、《卡门》等五十多部歌剧。曾合作过的院团包括中国中央歌剧院、上海歌剧院、苏黎世歌剧院、日内瓦歌剧院、卢森堡歌剧院、勃兰登堡歌剧院、圣加仑歌剧院、希腊歌剧院、奥地利茵斯布鲁克歌剧院、马其顿歌剧院、费城歌剧院、瑞士音乐节、斯戈培耶音乐节、琵多拉音乐节、慕尼黑交响乐团、汉堡爱乐乐团、汉堡合唱团、罗马交响乐团、雅典乐团、哥根廷乐团、纽约扩宁爱乐乐团、华盛顿斯波肯尔乐团、中国电影乐团、上海交响乐团、台湾省交响乐团等。在演唱歌剧的同时，还在许多国家进行音乐会演唱。1999年应邀登上纽约肯纳基音乐厅演唱。开国音乐会的国家有法国、瑞士、德国、奥地利、芬兰、意大利、希腊、马其顿、克罗地亚、美国、日本、新加坡等。曾合作的著名歌唱家有卡雷拉斯、阿拉依查、卡普契里、费欧伦查、伊沃文科、关内琼斯、奥布拉佐娃等。
为了促进中国与世界的文化交流，刘克清创建了德国中欧美国际文化经贸有限公司。致力于中国与国际间的文化交流及相关贸易；大学教授国际间互访讲学；中外经贸洽谈。从1993年来成功地组织了许多文化交流活动项目，包括德国萨尔州国家歌剧院与中央歌剧院在北京联合演出的歌剧《绣花女》、上海歌剧院与德国歌剧院在欧洲联合演出中国歌剧《原野》及上海演出歌剧《蝙蝠》。成功地引进了德国莱因交响乐团及德国国家歌剧芭蕾舞团来华演出。2000年11月，由他总策划的现场执行导演的上海世界超大型景观歌剧《阿依达》轰动世界，创造了3项吉尼斯世界纪录。还曾多次组织和参加有益于祖国的各种活动，如法国巴黎的纪念抗战胜利50周年活动、德国柏林的庆祝香港回归及澳门回归演出活动、在美国波士顿为中国贫困地区儿童就学基金义演、为中国水灾灾民募捐义演。中华人民共和国驻德国大使馆曾经两次表彰他，感谢他对祖国的帮助和表扬他对祖国的热爱。近年来已经协助40多位中国学生进入欧美留学。作为国际的音乐经纪人，他经常介绍中国音乐家参加国外的剧院、乐团及音乐界的演出。
近年来多次应邀在国内、台湾和新加坡讲学。在新加坡文化部主办的“音乐与人生”讲座中，主讲的题目是：“一个中国人如何走向世界歌剧舞台”。
刘克清先生同时还是德国德中协会副主席，德国华人华侨艺术家联合会主席。
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