上海诞生 首辆无人驾驶车

　　由上海和欧盟科学家合作的ＣｙｂｅｒＣ3（中国城市交通中的无人驾驶技术）项目日前取得了阶段性成果，首辆城市无人驾驶车在上海交通大学研制成功。据了解，该车有望于两年之内率先在上海世纪公园进行示范运营，并在2010年世博会上一展身手。

　　五大“器官”实现无人驾驶

　　这辆四座敞篷车3米长、1．4米宽、1．7米高，据介绍，“无人驾驶技术”主要依靠车上的五个“器官”来保证。

　　首先是位于车头上的俯视摄像头，它是车辆的“眼睛”，能够准确识别地上的白线，从而判断前进方向。在“眼睛”的一旁，一个凸出车头的激光雷达就像车辆的“鼻子”，随时“嗅”着前方80米范围内车辆和行人的“气息”。而在车辆的左右两侧，两只超声传感器就像车辆的“耳朵”，倾听着四面八方的声音。

　　除了用“眼睛”指挥前进外，该车还可以通过另一种方式——用一只无形的“手”来感知地面的磁性物体，从而判断前进方向，而这只“手”就是位于车头底部的磁传感器。但这种方法需要在车辆运行的道路上埋入磁钉。

　　最后的“器官”便是车辆的“脑”了，位于远处的遥控指挥中心是车辆的“大脑”，通过无线传输向车辆下达特殊指令；而车辆内部的计算机则是它的“小脑”，通过汇聚“眼睛”、“鼻子”、“耳朵”、“手”所得到的信息来避开周围车辆和行人。再配合程序中设计好的各景点的位置，无人驾驶车便能顺从地将乘客送到他们想去的地方。

　　紧急情况可使用应急开关

　　据了解，在欧洲一辆无人驾驶车的开发成本在40万到200万元，而此次的目标是将这个成本降低到20万元。世博会以后，随着无人汽车技术的发展，其有望逐步取代传统的公共交通。

　　对于一辆没有驾驶员的汽车来说，安全保障是最重要的。虽然目前第一辆车的最高时速只有27公里，但科学家已经为其设计了多项保险措施。

　　据介绍，一般情况下，远方的指挥中心能够通过监视系统时刻掌握车辆的运行状况，而乘客也能通过车上的呼叫器与中心保持联系。而在遇到突发危险状况时，乘客在来不及和指挥中心沟通的情况下可以使用车上的应急开关，将车辆强行停止。

　　除此以外，目前研发的首款无人驾驶汽车还具有手动功能。有驾驶经验的乘客在突发情况下可以切换至手动状态，并操控车辆。据东方早报（来源：成都日报）