国产仿人机器人昨首次公开亮相

　　据新华社北京电 昨日在京开幕的国家“十五”重大科技成就展上，一个真人大小的仿人机器人首次公开亮相，它做的太极拳、刀术等表演吸引了众多观众。这是我国自主研制的仿人机器人在国际上首次成功模仿人类的复杂动作。

　　这个仿人机器人名叫“汇童”，高1．6米，重63公斤，外形酷似美国影片《机器战警》中由真人扮演的机器人警察。

　　科技部“十五”“863”计划“仿人形机器人技术与系统”项目参与者、北京理工大学首席教授李科杰告诉记者，“汇童”是具有视觉、语音对话、力觉、平衡觉等功能的仿人机器人，它的成功研制标志着我国成为继日本之后第二个掌握集机构、控制、传感器、电源于一体的高度集成技术的国家。

　　“汇童”突破了仿人机器人的复杂动作设计技术，在国际上率先实现了模仿人类复杂动作的突破。此外，“汇童”还能够感知自身的平衡状态及地面高度变化，实现了前进、后退、侧行、转弯、上下台阶及未知地面情况下的稳定行走。