各阶段飞行程序

　　神舟号飞船飞行程序主要分为四个阶段，即发射阶段、轨道运行段、返回段及轨道舱留轨运行段。

　　发射段：当运载火箭离开发射台后，飞船上的相关逃逸和救生系统进入待命值班状态，８种预定救生模式随着飞行时间或飞行状态等的变化进行切换，确保发生故障时立即进入相应的应急救生程序。同时，推进舱推进子系统在起飞后１３０秒开始实施使用准备工作

，随后进入泄漏故障的自动检测与处理程序，为入轨后的飞船姿态控制做好准备。

　　轨道运行段：飞船入轨后，通过控制制导与导航分系统建立飞船轨道运行飞行姿态。随后，太阳电池阵展开。

　　在飞船入轨阶段，地面测控网对飞船进行跟踪和测轨。正常飞行情况下，飞船在第５圈飞行到远望２号测控区时飞船进行变轨。为了保证航天员的安全，从在轨道运行段的第３圈开始就由地面向飞船注入“自主应急返回控制参数”，一旦发生紧急故障，航天员可以通过键盘操作中止飞行程序，并实施自主应急返回程序。

　　当飞船决定返回时，在飞船制动点火前约１５０秒，由船上程控和地面遥控发飞船第一次返回调姿指令，随后，再发轨道舱与返回－推进舱解锁分离指令。

　　返回段：在接收到轨道舱与返回舱分离信号后，程控和遥控发第二次返回调姿指令。

　　当飞船制动结束后，进入惯性滑行飞行，当飞行高度降至１４５千米时，返回舱与推进舱分离，随后，返回舱进入再入姿态调整，进入大气层后升力控制开始，在２０公里的高度时，升力控制结束。当返回降落至１０公里高度时，回收着陆系统开始工作，弹掉主伞舱盖、拉出引导散减速伞，然后拉出主伞，返回舱乘主伞下降，在距地面约１米时，点燃反推火箭发动机，返回舱以不大于每秒３．５米的速度实现软着陆。

　　轨道舱留轨运行段：轨道舱与返回推进舱分离后，经过消除分离姿态偏差、引入红外信息、建立运行姿态、控制太阳电池阵跟踪等程序后进入正常留轨飞行状态。地面测控网对轨道舱进行跟踪。在轨道舱过测控区时，一般都要安排数据注入，同时下行工程遥测数据。

　　神舟号飞船的轨道舱留轨利用飞行时间长达６个月。

　　·王经国 何坤·