主动控制减少航天员运动干扰

　　本报讯在“神五”上，杨利伟一直乖乖地呆在返回舱内；而到了“神六”上，航天员就要首次穿舱，到轨道舱里活动。这种“运动”过程中难免会碰到舱壁，对各种工具、仪器产生力的作用，那么这些来自飞船内部的作用力是否会对飞船的飞行姿态、轨迹、速度等产生影响呢？

　　“人站在水面相对静止的船上，当人从船尾走向船头，船就会相对水面往相反的方向

运动。”神舟六号飞船副总设计师胡军为飞船如何降低航天员运动的影响而自主飞行揭秘。

　　“神舟六号飞船执行的是二人多天的飞行任务。航天员在舱内要进行行走，在多个部位操纵各种有效载荷，同时还要在舱内长时间生活，因而身体免不了会与飞船接触甚至发生碰撞，甚至操作仪器时扭转身体，也会对飞船产生作用力矩。”

　　因为飞船是在太空这种接近真空的环境中飞行，与地面上的物体不同，即使是很小的作用力矩，也会造成飞船的转动，因此必须对飞船的姿态进行主动的控制。神舟六号飞船的姿态控制任务就是由飞船制导、导航与控制系统以及推进系统共同承担的。

　　“我们对人在舱内的运动对飞船产生的干扰及如何克服这一干扰，进行了理论分析和计算机仿真，得出现有控制方案能保证飞行安全性这一肯定结论，剩下的问题就是如何做到对飞船返回落点精度的影响尽量小。由于我们还缺少经验，因此神舟六号飞船的合练时专门安排了航天员进行大动作的一些试验。当姿控指标和姿控安全产生矛盾时，我们还是要确保姿控的安全性。”胡军解释。

　　《广州日报》供稿