关于轩辕黄帝的建国版图，在先秦著作中，主要见于《竹书纪年》和《庄子》。《竹书纪年》说：“贡傍轩辕氏，元年帝即位，居有熊。”有熊是黄帝的根据地和大本营。围绕有熊，黄帝登具茨山、崆峒山(在今河南西南)，到过襄城、洞庭湖、阪泉(扶沟，一说在河北涿鹿县)、涿鹿、赤水、昆仑山等地。它是以河南新郑为中心，北到河北，西至昆仑，南到两湖。南北相去约1500公里。到了汉代，司马迁《史记》记述黄帝活动范围，东至于海，西至崆峒(即甘肃陇右)，南达长江，北至釜山。南北东西皆约1500公里。但是把都城改在河北涿
鹿了。都城不可能是在涿鹿，说黄帝战蚩尤时曾以此为临时城邑则可，说都城则非。这已为后世历代史学家所纠正，复改在有熊。
轩辕黄帝在新郑建都前后都到过哪里，史书多有记载：有说在陕西的，据《史记·封禅书》说黄帝到过华山。《陕西通志》说：“黄帝都陈仓”(一说在河南淮阳)。至于黄帝陵，《史记》说：“黄帝崩，葬桥山。”桥山只是个衣冠冢。有说在河北的，据新编《涿鹿县志》，有涿鹿城、黄帝泉、八卦村、土塔、定车台和阪泉。《史记》说黄帝曾于釜山会诸侯。有说在山东的，新编《曲阜县志》，提到黄帝生寿丘，宋代建有景灵宫，这是个纪念祠堂。其它史书记载，黄帝曾登泰山，去东莱、青丘，到达海边。《水经注》提到黄帝生于甘肃天水的轩辕谷(台)，《山海经》说黄帝曾居于青藏高原的昆仑山一带。以上两说似不可能。有说在河南的，在新郑及周边地区，有有熊(《竹书纪年》)、轩辕丘(《史记》，明、清《一统志》)、轩辕故里(《林则徐日记》)、黄帝故都(《通典》)、具茨山(《庄子》)、黄帝拜黄盖童子处(《汉书》)、黄帝饮马泉(《古今图书集成》)、黄帝避暑洞(《通志》)、黄帝御花园(《河南通志》)、黄帝游西泰山(《韩非子·十过》)、黄访广成子处(《幽胜寺碑刻》)、讲武山(《密县志》)、大鸿山(《古今图书集成》)、摩旗山(《密县志》)、力牧台(《河南通志》)、卧龙台处(《新郑县志》)、云岩宫(《河南通志》)、黄帝访大隗真人处(《亲郑县志》)、峚山(《说嵩》)、七迷店(《襄城县志》)、黄帝游河洛(《尚书·中侯》)、首山(《论衡·道虚篇》)、嵩山(《水经注》)、太室山(《史记》)、王屋山(《抱朴子》)、荆山(《通鉴》)、铸鼎山(《史记》)、黄帝陵(《阌乡县志》)。在河南还有许多纪念性遗址，不再记述。从上述黄帝活动地点可以看出几个明显特点：一是河南的黄帝活动地点属密集区，其他地方则零星散见。二是在河南的活动遗址中，是以有熊(今新郑市)为中心，向外辐射的。新郑的活动遗址，从黄帝的出生、成长到建都等，反映了黄帝的一生。其三是新郑一带的许多山脉和地名都是以黄帝和他的大臣的名字命名的，如轩辕丘、轩辕山、风后岭、大隗山、大鸿山、力牧台等，与陕西黄帝陵相比，黄陵县充其量不过是个衣冠冢，涿鹿只是黄帝战蚩尤的一个战场。
