深空探测专家崔平远：探月之后中国将奔向火星

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　　本期新浪网“嫦娥工程系列访谈”请到了哈工大深空探测技术研究中心主任崔平远教授，崔教授就嫦娥一号发射后我国探月的二三期工作，以及更加长远的探测计划，同网友们进行了交流。他介绍说，在2009年我国将和俄罗斯有一个国际合作，共同探测火星。以下为访谈实录：

　　主持人：各位网友大家好，欢迎大家关注新浪嘉宾访谈，这期我们所做的访谈是嫦娥系列访谈之一，很荣幸邀请到了哈工大深空探测技术研究中心主任崔平远教授，他同时也是月球探测应用专家委员会的主任助理，并任月球探测技术组组长。

　　崔平远：大家好！

　　主持人：发射嫦娥一号是我们整个探月工程的第一期，是为未来的探月工程做准备的。请您谈一谈一期工程在整个探月工程中起到什么作用？

　　崔平远：我们国家月球探测工程分为三步走，一期工程主要是实现“绕”的过程。发射月球探测一期工程，主要是为了二期和三期提供准备，比如为二期选择着落点。另外，一期在我国的月球轨道设计和相关探测器的设计方面，都可以提供一定的考验或者验证。

　　主持人：嫦娥一号将要为未来的月球车寻找着落点？着落点是不是在选择上非常考究？

　　崔平远：对。月面上坑坑洼洼，有月山有月海，如果着落点选择不合适的话，探测器就会出现颠覆或者打不开。通过一期工程，绕月半年左右，就可以对月面的一些环境进行考察，为二期工程选择着落点打下良好的基础，二期工程在发射过程中还要重新对着落点进行检验。

　　主持人：我知道您同时也在参与探月工程二三期的一些工作，正好借这个机会请您跟我们网友透露一下二期工程主要做些什么？现在的进展如何？

　　崔平远：作为月球探测技术方面的研究，我们在二期或者三期里面可能前期开了一些预案工作，也可能为二期或者三期提供一些技术参考或者技术储备。现在我们这个科研小组主要是在月球软着陆和月球车上面开展了一些工作。月球软着陆方面主要是月球着陆过程，月球车方面主要是考虑月球车整体框架的设计和月球车的自主功能，以及在地面上如何对月球车的功能做仿真等等。

　　主持人：对月球车的结构要研究什么内容？

　　崔平远：月球车是适合月面环境的一种车辆，结构上首先要保证柔软性，要适应不同的地形，包括多大的高度，多大的坡度，有多少坑能越过去，很多事情都要提前预想到。

　　主持人：刚才您说月球车有自主导航的能力，我们使用什么样的技术使它能够自主导航？

　　崔平远：月球车自主导航主要是通过自主的视觉，就像人走路一样，通过眼睛获取信息，经过大脑处理，把信息传输到脚和腿。月球车同样是这个概念，它有“眼睛”，然后通过图象去识别、构造信息，经过月球车本身的实时处理，构造自主的算法，最后发出指令，包括往哪个方向去，用多大的速度去等等。

　　主持人：您刚才提到月球车要进入到月球的表面，要有一个软着陆的过程，而要实现软着陆并不是那么简单。要实现软着陆我们要攻克哪些技术难关？

　　崔平远：首先是导航技术，在着陆过程中选择地点以后要到月表上去，导航技术主要体现在月球着陆器，控制指令什么时候启动，什么时候开始控制等等。我们考虑根据控制的速度、大小的变化，将着陆分了几个阶段。就是比如第一阶段限制在大概4公里的高度，到4公里以后我就用另外一种控制方式，慢慢再降落，这个过程是比较复杂的。

　　主持人：那探测器着落到地面的时候，它的速度最好是0吗？还是可以承受某一个速度范围？

　　崔平远：理想中着陆到月面的时候最好是速度为0的时候，但可能我们要有一个可承受的速度范围，因为不一定能够达到理想状态。这时候对着陆器的结构有一定的要求。

　　主持人：您刚才讲到了二期工程的一些技术，那三期我们要实现什么目的？

　　崔平远：三期按现在的计划是实现采样返回，要通过月球车机械手采样，采样之后把月球上一些土壤带回来。

　　主持人：未来在深空探测领域，我国还有哪些计划？

　　崔平远：我们国家可能在月球探测工程实验之后，走向更遥远的星球。据说在2009年我们就要和俄罗斯有一个国际合作，要探测

火星。

　　主持人：探测火星要攻克哪些技术难关？

　　崔平远：2009年探测火星实际上是我们国家和苏俄的联合

火箭探测计划。这次探测我们和俄罗斯同步发射，我们是发射一个火星探测器，俄罗斯同时发的可能是一个火卫探测器。火星探测实际上是探测月球后走向更遥远星空的一个重要方向，目前我们国家已经开展了一些前期的预案工作。除了09年和俄罗斯的计划外，有很多学者在研究火星探测的一些关键技术，包括火星探测的轨道，火星探测的一些控制问题，以及火星探测器的设计。有些任务已经提出了不错的方案。

　　另外一个大的方向，就是同时可能开展一些小行星方面的工作，比如我们提出探测艾娃小行星。

　　主持人：先谈火星探测，火星距离地球比月亮远多少？

　　崔平远：大家都知道月亮离地球的平均距离是38万公里。火星离地球的平均距离大概是7800万公里，比月球要远很多了。一般国际上探测火星都要有一个测控网，我觉得我们探测火星也要搞国际合作。

　　主持人：火星探测，然后小行星探测，在这些一系列的探测积累经验之后，我们未来更远的还有哪些探测目标？

　　崔平远：比方说八大行星，而且要拓展人类生存空间，我想肯定能实现。

　　主持人：感谢崔老师做客我们的嫦娥工程系列访谈，也感谢各位网友的关注。