20时10分 航天员翟志刚、刘伯明、景海鹏进入飞船返回舱；

　　离发射还有40分钟时 环抱火箭的平台旋转打开，银色的火箭露出了真容；

　　15分钟准备时 44岁的飞船总装工人孙占海，向三位航天员挥了挥手，稳稳地从外面关上飞船返回舱舱门。塔台上人员全部撤离。

　　5分钟准备时 三位航天员再次检查调整束缚带，关闭面窗，镇定地等待飞天时刻的到来；

　　21时10分04秒 随着零号指挥员郭忠来一声令下，控制指挥徐文西迅速按下红色按钮，火箭喷火起飞；

　　点火第12秒 火箭向东稍偏南方向实施程序拐弯；

　　第120秒 火箭抛掉逃逸塔，这意味着火箭和飞船越过了最为危险的上升段前两分钟；

　　第136秒 助推器分离，捆绑在箭体上用以增加推力的4支小火箭完成了使命；

　　第160秒 火箭一二级分离，一级坠落。火箭已飞过平流层和中间层，正接近大气层边缘；

　　第200秒时 整流罩分离，火箭飞出稠密的大气层，飞船不再需要整流罩保护；

　　第500秒时 二级火箭关机，船箭组合体继续向前滑行；

　　第583秒 火箭的燃料已消耗殆尽，飞船被送到近地点200公里、远地点350公里的椭圆轨道入口；

　　21时22分 神七飞船太阳帆板展开；

　　21时26分许 飞船舱内图像清晰地显示，三位航天员表情沉稳，翟志刚报告：“神舟七号感觉良好！”

　　21时32分 神七飞船入轨；

　　21时33分 中国载人航天工程总指挥常万全宣布：“神舟七号飞船已经进入预定轨道，发射取得成功！”

　　今晨4时许 神舟七号飞船动力启动，成功变轨。