2008年9月27日北京时间16:17:54航天员通报飞船运行正常。医监医生与航天员通话，航天员表示感觉良好。从翟志刚回答医监时坚定的语气来看，各方面非常正常，出舱没有问题。

　　16:34地面飞控中心下达出舱指令:“各号注意，我是北京，神舟七号开始出舱。”

　　16:35:12翟志刚开始开启轨道舱舱门。

　　翟志刚逆时针转动阀门。2分20秒后，地面测控站观测人员发出零星掌声，翟志刚拉动舱门，但舱门并没有打开，他再用力拉了几次，发出粗重的喘息声，舱门开动了一点，但又收回去，依然没有打开。

　　翟志刚与地面测控人员频密对话。

　　事后，央视主持人透露，翟志刚说了“门自动弹回去了”、“这门怎么需要这么大的劲”、“请求地面支持”等。

　　翟志刚再拉舱门，这次开得更大了，但是还是没有成功打开。他又和地面人员对话。

　　事后，专家称，旁边的刘伯明给翟志刚做了一些身体固定方面的帮助。

　　翟志刚再次拉舱门，先拉了两次，地面人员鼓励他:“坚持住，好嘞!”

　　第三下，随着翟志刚低沉的喝声，舱门成功打开了!

　　蓝色亮光顿时泻入舱内，浩瀚太空此时仅仅一步之遥。

　　16:41翟志刚顺利出舱!本报记者杨大正徐剑桥