神七航天员在圆满完成出舱活动的过程中，遭遇了几个有惊无险的“小插曲”。出舱结束后，专家向记者进行了解释。

　　飞船轨道舱的舱门从开启足足用了6分钟的时间。 “我一点也不紧张，我们对此早有预案。”航天员系统总指挥、总设计师陈善广说，“地面训练开门，不需要这么长时间。航天员在地面上虽然进行了大量模拟训练，但地面是无法完全模拟太空的失重和真空环境的，因而操作过程肯定会有差别。”开门的过程中，刘伯明在舱内进行了为翟志刚固定腿部等协助工作，以帮助他找到着力点，舱门随后被顺利打开。

　　紧接着，翟志刚还没有完全“走”出舱外，“火灾警报”突然传来。造成该现象的原因是一个感烟探测器失效，传感器发出了高电频信号，误报为“出现火警”。