主持人：你参与了神一到神七飞行任务，有没有碰到过一些棘手的问题？

　　卢立常：测控通信系统是技术难度较高的系统之一，在研制建设过程中，难免会出现问题。其中，很多还是比较棘手的问题。我们在神七任务研制过程中曾发现，天地话音不畅通，后进行排查发现地面设备接口有问题，我们经过大量试验、验证，才发现问题的根源。问题解决后，我们还有一个举一反三的过程，使用同类接口的其他地方是不是也会有同样的问题？我们把所有用到这个接口的设备全部检测了一遍，并进行了大量试验验证。

　　主持人：在飞行任务中，万一出现问题怎么办？

　　卢立常：总体上讲，我们经过任务前的联试演练，系统已经考虑了大量的应急情况，并备有预案。但在任务实施过程中，如果某个站出现问题，我们可以通过应急调整程序的安排来最大限度完成任务。比如在飞船飞行过程中，有青岛站和渭南站监测，渭南站发的指令出现问题，我们可以用青岛站来发。

　　主持人：如果在上升段，火箭出现什么故障，该怎么办?

　　卢立常：火箭有11种故障模式，出现其中任何一种，测控通信系统都会发出控制指令，让飞船脱离火箭，并返回地面，以保障航天员的安全。飞船逃逸之后，根据地面设施的情况，必要时，对故障火箭实施炸毁，以保护地面目标的安全。

　　主持人：你刚才说到的是火箭控制，对飞船是怎么控制的？

　　卢立常：对飞船的控制包括飞船的轨道控制、飞船上各设备仪器的控制，以及飞船飞行程序的控制。按控制方式，包括指令控制和数据注入两种方式。

　　主持人：对飞船轨道是如何控制的？

　　卢立常：主要是控制发动机的工作情况，但在此之前，测控通信系统要进行大量的计算工作。一方面是对当前的飞船飞行轨道进行精确测定，然后根据最终控制的轨道进行控制量的计算，计算完成后将控制参数注入到飞船上去，飞船根据程序进行轨道控制。

　　主持人：这些数据注入的内容有哪些？

　　卢立常：主要包括飞船在变轨时的姿态，发动机的开关机时间，以及发动机的工作时间等。

　　主持人：对数据注入，是不是可以这样理解，你们不断地更新程序，让飞船按照注入的程序飞行？

　　卢立常：是的，对于数据注入不是立即执行的，数据注入是放在那儿，到时飞船自动运行。而对于指令，发出后需立即执行。

　　主持人：你说的数据怎么被飞船接收的？

　　卢立常：数据首先在飞行控制中心生成，然后传到测控网的各测控站、船，由测控站、船通过无线电信号发到飞船上去。

　　主持人：平时电视里，我们经常看到的大锅一样的天线，是不是通过它发射到飞船上？

　　卢立常：是的，当然发送这些信号还需要其他终端设备，这些像大锅一样的天线是直接面向飞船的，在任务中，实时跟着飞船转动。

　　主持人：天地信号会不会出现差错?

　　卢立常：我们在设计时，是不允许出现差错的。但是，由于空间环境比较复杂，难免会有个别时候，出现信号的不稳定。如果短期的不稳定，不会影响任务的执行。如果出现较长时间信号中断，测控通信系统考虑了其他备份手段，比如天地话音通信的时候，我们还有超短波设备，也可以和航天员进行话音通信。

　　天地通话相当于高级视频电话

　　主持人：在神五、神六时，我们都看到航天员和地面通话，这个是不是通过测控通信系统完成的？

　　卢立常：是的。飞船上天之后，测控通信系统是天地联系的惟一渠道。这其实也是广义的飞行控制。除提供天地对话通道以外，测控通信系统还提供天地图像传输通道。像国家领导人、任务指挥人员以及航天员家属等与航天员对话，在通话的同时，还可以看到画面，其实就是高级的视频电话。

　　主持人：天地通话一直是大家关心的话题，地面如何与航天员实现通话?

　　卢立常：飞船绕着地球转，一旦进入地面站上空，地面站便迅速跟踪飞船，期间只有两到八分钟的时间不等，根据不同的轨道和地面站位置，跟踪时间不一样，地面站一旦发现目标，话音通道便建立，飞行控制中心便可以和航天员通话了。

　　主持人：航天员出舱后，他怎样和地面通话?

　　卢立常：航天员出舱后，他跟飞船之间有两种通讯手段，一种是有线，一种是无线。航天服上有一个电脐带，就像小朋友刚出生的时候脐带，其实是航天员与飞船联系的通道。另一方面通过无线电把话音传到飞船，再传回地面测控站。

　　主持人：从神一到神七过程中，你所在的测控系统工作变化大吗?就拿最近的神六和神七比。

　　卢立常：飞船的任务每次都有变化，因此测控通信系统每次任务也不一样。像神七任务要求提供出舱活动期间连续30分钟的测控通信覆盖，从出舱至回舱约30分钟，其中出舱前后有约有两个多小时时间，这期间有很多关键时间都需要地面测控网监测。因此，在本次任务中，我们对测控网进行优化布局，我们在国外智利新建了测控站，测量船也增加了一艘，位置也进行了调整。其中，远望5号测量船在任务过程中，还要进行船位的转移。

　　本次任务有航天员出舱，需要同时监测舱内外两幅图像，这次测控通信系统提供了这方面能力，另外对图像质量进行了优化。

　　此外，这次任务还要释放一个伴随飞行的小卫星。飞船返回后，小卫星将绕轨道舱飞行，控制这颗小卫星并实现绕飞，是我国第一次开展此项试验。另外，还要进行中继卫星的试验，这也是神七任务中第一次使用。它是一颗地球同步轨道卫星，轨道比较高，把整个地球都覆盖到。由于飞船绕着地球转，其覆盖率接近50%。

　　主持人：中继卫星和神七是什么关系？

　　卢立常：本次任务中，中继卫星是个试验项目，它是今年4月底发射升空的。神七是中继卫星第一个用户。试验成功后，我们通过中继卫星，可以将飞船的图像和话音传回地面。过去与神舟飞船的通信都是依靠地面支持，这次有了自己的中继卫星后，部分的通信是通过中继卫星传递，但是这一次不是主要支持手段，只是考核中继卫星的性能。