1953年选举法对在任代表的撤换做了原则规定，即“代表在任期间，经其多数选民或其选举单位认为必须撤换者，得按法定手续撤回补选之。”

　　1979年选举法对代表的监督、罢免和补选作了规范。规定：“全国和地方各级人民代表大会的代表，受选民和原选举单位的监督”。“选民或者选举单位都有权罢免自己选出的代表。”“罢免代表，由选民直接选出的，须经原选区过半数的选民通过；由各级人民代表大会选出的，须经各该级人民代表大会过半数的代表通过，在代表大会闭会期间，须经常务委员会过半数的委员通过。”“任何公民或者单位对违法乱纪或者严重失职的代表，都可以提出罢免的要求。”“代表在任期内，因故出缺，由原选区或者原选举单位补选。”

　　1982年修改选举法，增加了对代表资格终止情况下补选的规定：地方各级人大代表“在任期内调离或者迁出本行政区域的，其代表资格自行终止，缺额另行补选。”习仲勋同志在关于修改选举法的若干规定的决议草案的说明中说：“由于这些代表已脱离原地区的工作，不能履行代表的职责，作这样的补充规定是适当的。”

　　1986年修改选举法，对代表罢免和补选的具体程序作了进一步规定：罢免代表和补选代表的“程序和方式，由省、自治区、直辖市的人民代表大会常务委员会规定。”

　　1995年修改选举法，根据各地的意见，完善了人大代表的罢免和辞职程序。对罢免代表的程序，包括罢免案的提出、罢免案的内容、被提出罢免案的代表申辩权、罢免案的表决等内容作了规定，还降低了罢免代表的门槛，增加了对县乡两级人大代表辞职的规定。

　　2004年修改选举法，将罢免县级人大代表的选民联名数提高到了50人，“对于县级的人民代表大会代表，原选区选民五十人以上联名，对于乡级的人民代表大会代表，原选区选民三十人以上联名，可以向县级的人民代表大会常务委员会书面提出罢免要求。”胡康生同志在关于选举法修正案草案的说明中说：“现实中发生了新一届代表刚刚选出， 尚未召开新一届人民代表大会就联名要求罢免代表的情况。对代表的罢免应当慎重，目前选举法关于直接选举中代表罢免程序的规定，使罢免代表过于容易，建议适当提高联名人数。”