本报讯 中国载人航天工程新闻发言人昨天下午宣布,经研究决定,计划于今天中午12时许,实施天宫一号与神舟九号手控交会对接。
发言人称,自6月18日神九与天宫一号成功实施自动交会对接,航天员飞行乘组首次进驻天宫以来,组合体运行正常,3名航天员状态良好,各项科学实验顺利实施,实现了短期有人照料的组合体飞行,达到预期的目的。
目前,天宫一号与神舟九号实施分离及手控交会对接准备就绪,地面测试系统工作正常,满足手控交会对接任务要求。
据了解,在手控交会对接任务中,在140米的停泊点处,神舟九号将由自控状态切换到人控状态,交由航天员来进行操控,向天宫一号靠近,执行我国首次人控交会对接任务。航天员将通过眼前的屏幕进行判断,并不时通过座椅上的手柄来调节飞船的姿态、位置和前进速度,最终以既定的速度逐渐靠近天宫一号,最终实现完美对接。
据介绍,神九上的人控交会对接系统,主要包括电视摄像机、靶标、综合电子显示屏、控制手柄等。摄像机安装在飞船上,能提供从神九看天宫的图像,传到航天员所看的综合电子显示屏幕上。靶标则安装在天宫对接机构附近,由一个背景方盘和一个伸出的十字架组成。
届时航天员主要看屏幕上的3个参数:X、Y、Z,分别代表远近、左右、上下距离。对接过程中,X值越来越小,意味着神九离天宫越来越近,最终要让十字靶标与摄像机中轴重合。据介绍,横向位置偏差,是决定对接成功与否的关键条件。
■解读
手控对接难在哪儿?
太空“打靶”须命中十环
两个飞行器在轨交会对接,好比在茫茫太空穿针引线,难度可想而知。今天,航天员将亲自“穿针”,因需瞄准十字靶心,这一过程也被形象地比喻为“太空打靶”。
中国航天员科研训练中心副主任白延强介绍,对接过程需严格控制高速飞行器的误差,“神九飞船和天宫实验室飞行速度每小时超过上万公里,重量在8吨到9吨,对接时要求接近的相对速度是0.2米/秒,角度偏差1°之内,横向偏差在0.2米到0.3米。”
他打了一个比方:“就像天宫上有个靶子,对接就是要像打枪一样命中瞄准心,对接很容易出现三种偏差,一是左右上下的俯仰偏差,二是位置偏差,三是发生了旋转,产生姿态的偏离。”因此,航天员要对这6个自由度的偏离有很好的把握。
如何确保手控成功?
模拟40多种故障训练
“手控交会对接的精度甚至比工程给定值还要精确。”航天员选拔训练研究室主任吴斌说,负责交会对接任务的刘旺,训练已达1500次,在仪表没有数据的情况下,仅靠光学显示就能够操作。
吴斌介绍,训练从难、从严,科目设置考虑阳照区、阴影区、有参数、无参数等多种状况,模拟了可能发生的40多种故障,并随机设置故障和偏差,给航天员增加噪声等干扰。
针对载人交会对接,飞船也形成了多种预案。飞船系统总指挥何宇介绍,这是为了确保出现任何问题,飞船都能及时、安全退回,“交会对接充满风险,要保证飞行器安全,更要保证航天员的生命安全。”
■现场
太空过端午遥祝节日快乐
“在端午节这个中华民族的传统节日里,我们3名航天员在太空祝全国人民、全球华人,节日快乐!”
“感谢3名航天员的美好祝福,‘北京’代表地面所有参试人员也祝你们在太空度过一个愉快的端午佳节!”
昨天是农历五月端午。中午12时许,一场温馨感人的“天地对话”正在飞控大厅温情上演。
在开展科学实验间隙,3名航天员聚集在天宫一号舱载摄像机前。景海鹏在飞行手册上写下了“端午快乐”四个大字,刘旺、刘洋也分别签上自己的名字,景海鹏“游”向摄像机,向大家展示,以独特的方式送来太空的祝福。
节日午餐包括红烧肉、干烧杏鲍菇、哈密瓜片等等。尽管航天员们在太空吃不到粽子,但在飞船上天前,细心的工作人员特意为他们准备了粽子的替代品——八宝饭。
这是中国载人航天飞行以来,航天员们在太空度过的第一个中国传统节日。
本报记者商西通讯员谢波姜宁
综合新华社《中国航天报》报道
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