1960年,古巴与中国建立外交关系,成为第一个与中国建立外交关系的拉美国家。上世纪70年代,拉美国家掀起与中国建交的高潮,一些大国诸如巴西、阿根廷、墨西哥等都在此时与中国建交。目前,中国与33个拉美国家中的21个有外交关系。未与中国建立外交关系的12个拉美国家,多位于中美洲。
进入21世纪后,中国和拉美的关系进入快车道,双方凸显出全方位合作的态势。改革开放以后,中国对拉美的影响明显扩大。现在拉美从政界到经济界,甚至普通老百姓,都认为中国是一个可以成为朋友的国家,对拉美发展有所帮助的国家。
2011年,拉共体成立。2012年,中国提出倡议,希望建立中拉论坛机制。今年1月份,拉美33个国家达成一致,对中方的倡议给予积极的响应。