采集陨石冰河取样 “火星探险机器人”大显身手

　　【龙虎网讯 】本期主人公：火星探险机器人

　　特长：在“火星”上采集陨石、从冰河里取出水样。

　　发明者：陈思宇（11岁）

　　目标：参加9月17日在南京举行的江苏省第二届家庭机器人擂台赛。除了参加机器人火星探险比赛外，他还将参加FLL机器人攻城挑战赛和创意比赛，陈思宇希望自己能获奖。

　　火星探险机器人，外表其貌不扬。机器人高约15厘米、长约30厘米，由许多各式各样的材料拼装而成。车身前装有一副超大的“钳子”，钳子两边还各装着一个黑色的橡胶轮胎。车顶上的一个马达前后各缠了一根黑色的电线。它的大脑——指挥中心（RCX）安装在车身底部，四个超大的车轮托起整个车身。从侧面上看，就像一台特土的老式挖土机。

　　“火星在哪里啊？”记者问。“就在这里。”机灵鬼陈思宇指着旁边一个长2．5米、宽1．5米、高0．1米的长方形物体说，这个就是机器人探险的火星场地。记者注意到，这块红色的“火星”场地由泡沫做成，四周高低起伏不平。在场地上有三个呈梯形状的“山峰”，每个山峰的上面放有一块灰色的“陨石”，其中最高的一个山峰顶部还挖有一个小洞，里面还放着一盆水。一切准备就绪后，陈思宇就现场为记者表演起了——火星探险。

　　他打开电源开关后，机器人仍在原地纹丝不动。记者正纳闷时，陈思宇拿出一个黑色的遥控器在手中操作起来。火星探险机器人在接到主人发出的指令后，迅速向第一个山峰进军。由于第一个山峰很低，机器人后轮猛地一用力，不费吹灰之力就开到顶端。在敏捷地找到“陨石”后，它的两个“钳子”就迅速张开，将“陨石”紧紧抱起来，一路小心翼翼地返回到起始点。就这样，第二个、第三个和第四个“陨石”都被顺利地运送到了“基地”。

　　随后，陈思宇迅速换上另一套取水装置后，机器人原先的一副“钳子”也摇身变成了一个“小水桶”。在陈思宇谨慎的操作下，费了好大的劲，机器人才缓慢地爬到了最高的山峰。来到“水池”边，只见它灵活地将长杆往下降，让小水桶到水池里去装水。可受到水的浮力，水桶一直漂在水面上无法取水，试了几次仍不见效果。陈思宇紧皱着眉头小心操作着，只见他迅速将机器人转了个身，利用水桶上的长杆牢牢地压住水桶的一侧。“奇迹”终于出现了，水桶很快就装满了水。

　　陈思宇告诉记者，他为了拼装出这款具有很强操作性的火星机器人，从外形、构思、拼装、编程、调试……经过半个月的时间才大功告成。

　　陈思宇说，当初在编程时，他有一个技术环节一直无法处理：车子在上坡时一直不稳定，他想了整整两天也没有解决。后来，在指导老师章志纲的帮助下，经过反复试验才发现，车子动力不够，又安装了一个马达终于攻克了难关。

　　作者：仲毅

　　（来源：金陵晚报）