桂林电子工学院学生造出机器人“千手观音”(图)

http://www.sina.com.cn 2005年08月16日07:37 新桂网

手臂全部展开的机器人。

　　新桂网-南国早报桂林讯（记者奚振海唐晓燕）2005央视春节联欢晚会的“千手观音”，相信您还记忆犹新。8月14日，记者在桂林电子工业学院却见到了一个有着22条手臂的机器人，它也能惟妙惟肖地演绎由邰丽华领衔的舞蹈“千手观音”。

　　在桂林电子工业学院西区的一个电子实验室里，机器人“千手观音”安静地站在地板上，一身的精心打扮让人眼前一亮：身着金灿灿的礼服，一头飘逸的长发，头戴金冠，脚踏莲花座，在灯光照射下熠熠生辉。正当记者细细打量它的外貌时，它忽然打起了招呼：“你好，我是来自桂林电子工业学院的机器人‘千手观音’……”接着就跳起了舞：摆起它的第一双手臂行佛礼，第二双手臂微微张开，紧接着第三双手臂也向上舒展，第四、第五……一切就如春晚上的舞蹈“千手观音”一样。

　　机器人的主要制作者，该学院应用电子技术专业03级学生邓勇告诉记者，“千手观音”共有22只手臂——即相当于11个机器人排成一排跳舞。身高70厘米，体重约15公斤；全身上下共有77个电机，可以完成77个单独动作；完成全套动作需4分钟左右，囊括了春节联欢晚会舞蹈“千手观音”的大部分动作。

　　其中“孔雀开屏”动作最为漂亮：22只手臂按秩序全部伸展开，相互之间的角度约为18度，非常精准。

　　因为《千手观音》的舞蹈动作复杂，变化繁多，邓勇他们采用了航模用舵机来完成手臂的动作，具有动作角度精确、力矩大、反应速度快的特点，但同样也有耗电大，容易受干扰而震动等缺点。据了解，因为舵机速度快，运动惯性也大，因此内部齿轮损坏很快，所以需要他们小心维护。

　　邓勇告诉记者，机器人“千手观音”的设计创意就来自中国残疾人艺术团在今年央视春节联欢晚会上表演的舞蹈“千手观音”。在本月初结束的江苏常州举行的2005中国机器人大赛舞蹈比赛中，7名评委给出了极高的分数——1人10分（满分），5人9．5分，可遗憾的是，“千手观音”70厘米的身高超过了比赛的标准约10厘米，最终仅获特别授予的“最佳创意奖”。评委们说，如果不是个头太高，它就会是冠军了。

　　作者：奚振海唐晓燕

　　（来源：新桂网-南国早报）