“指南车机器人”自动识方位 |
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http://www.sina.com.cn 2005年08月18日09:19 南京报业网-金陵晚报 |
【金陵晚报报道】 实习记者仲毅 “有了这辆指南车机器人,以后在野外再也不用担心会迷失方向了。”指南车机器人的发明者——10岁女孩陶婉莹得意地说。 昨天上午,记者在章志纲的机器人工作室见到了指南车机器人。机器人长约20厘米、 高约15厘米,车身由许多材料拼装而成。车前身装有一个指挥中心——大脑(RCX),底部有一个小车轮。车后身搭有一个平台,上面装有一根黑色的指向标,底部则装有两个直径约6厘米的黑色橡胶轮。“这就是指南车机器人?”见记者一脸的疑惑,陶婉莹动手现场展示了起来。 她先将黑色的指向标调准到朝南的一个方位后,打开电源开关,指南车机器人像接到主人的指令一样,迅速地在场地上开动起来。指南车机器人一会向左开,一会儿向右开,还围着场地绕圈跑……但是记者发现,车顶上那根黑色的指向标却始终指向朝南的方位。 “这个原理很简单,答案就在这些不起眼的齿轮中。”陶婉莹说,机器人身上共装有22个大小不一的齿轮,其中还有两个最重要的差速齿轮。 她告诉记者,先将指向标设置好方位后,再使用一个由轮子驱动的差速机构,通过齿轮的传输,指向标就会一直指向设置的方位了。 “灵感来自于一次野外旅行。”陶婉莹告诉记者,一年前她参加了一个集体夏令营的活动,其中一项任务就是考虑个人的野外判断能力。当时由她当小队长,带领组员在茂密的丛林中寻找出路。令人遗憾的是,由于她方位判断失误,导致最终的失败。 自从有了这次教训后,陶婉莹就决心发明一个可以识别方位的指南车机器人。回到培训班后,她就将自己的想法告诉了章志纲老师。在章志纲老师的帮助下,经过半个月的构思、拼装、查找问题……陶婉莹梦寐以求的指南车机器人终于诞生了。“这辆指南车不仅不依赖磁场,无论如何转向,最终都可通过车上的指向标找到最初设定的方向。”陶婉莹得意地告诉记者,她下次再参加野外生存考验时,一定会带上亲手发明的指南车,那样就不会再迷失方向了。 (编辑 云翔) |