实习记者仲毅【金陵晚报报道】智能蚂蚁，听起来就让人新奇。在好奇心的驱动下，昨天上午，记者在新街口街道章志纲机器人工作室见到了智能蚂蚁的发明者——10岁少年马叶茂。小家伙得意地告诉记者，他发明的这只智能蚂蚁，可以自动清除铁轨上各种垃圾。
自动清除铁轨垃圾
大大的脑袋、圆圆的眼睛、六条可爱的小腿……这只可爱的智能蚂蚁，从外形上看就像一只超大的卡通蚂蚁。智能蚂蚁全身由五颜六色的材料拼装而成。在脑袋的正下方，装有三个直径约2厘米的灰色齿轮，齿轮的两侧各装有一只紫色的前腿，而在身体的两侧也各装着两只前腿。记者注意到，在脑袋的上方有一根黑色的电缆线一直连接到蚂蚁身体的后背上。仔细一瞧才发现，原来这只蚂蚁的大脑（RCX）——指挥中心安装在这里。“这只智能蚂蚁能自动清除铁轨上垃圾吗？”见记者满脸的疑惑，小家伙马叶茂就在演练场上给记者表演了起来。整个演练场呈长方形，只见马叶茂将一条长约1米、宽约0．3米黑色胶布贴在了场地中间，并且左侧用黑色胶布围了一个圆型。一切准备就绪后，马叶茂就打开了智能蚂蚁的开关。伴随着阵阵轰鸣声，蚂蚁在“铁轨”上开始工作了。只见它刚走了几步后就停了下来，从前排的三个齿轮下发出了一道微弱的光线，停顿了约五秒钟后，蚂蚁又开始前进了。走了约20厘米后，蚂蚁探测到了目标——垃圾，前排的三个齿轮转动了起来，两条前腿也由两侧向前方伸出，迅速地将“垃圾”运送到了指定点——黑色的圆圈内。它是如何发现垃圾并迅速地送到指定圈内的呢？“答案就在这里。”马叶茂笑着说，在前排的三个齿轮下有一个光电传感器，蚂蚁在运动中就是通过它对地面的光值进行探测，将测量的数值通过电缆线传输到指挥中心，指挥中心通过对探测的数值与事先储存的数值进行对比，如果探测的数据大于预定数据，那么蚂蚁就会判定“铁轨”上有垃圾，就会自动清除起来并将垃圾运送到指定地点。反之，则继续前进寻找“垃圾”。一则新闻触发灵感马叶茂告诉记者，一天他在看电视时，一则新闻报道了一位大学教授为了环保，通过自己多年的研究将火车卫生间马桶由原来的直排式改成了现在的储存式。这则新闻对他的触动很深，当时他就想，如果能有一个自动清除铁轨垃圾的机器人，就可以解决这个问题了。于是，小家伙马叶茂就将自己的想法告诉了章志纲老师。在章志纲老师的协助下，从模型拼装、电脑编程、初次调试……历时半个月的时间，马叶茂的第一个作品——智能蚂蚁就诞生了。“为何会选择蚂蚁的外形呢？”记者问。“那是因为我小时候看过一部《蚂蚁搬家》的动画片。”马叶茂笑着告诉记者，辛勤的小蚂蚁将食物一步一步搬回家的情景给他的印象特别深刻，所以在模型的拼装初期，他就决定以蚂蚁搬家这个故事为典型，从而做出了这只会自动清除铁轨垃圾的智能蚂蚁。(编辑 云翔)
