哈医大附属四院：医用智能仿生机械手即将面世

　　由哈医大四院与哈工大机器人研究所共同承担的国家自然基金项目——智能仿生机械手研究，近日获得突破性成果，目前已完成样机的研制。业内权威人士认为，智能医疗仿生机械手能进一步改善手部外伤的治疗效果，最大限度地防止手指关节功能障碍的发生，具有广阔的应用前景。

　　哈尔滨医科大学附属四院副院长孟庆刚教授自90年代起就开始了手外伤的系统化治

　　但是，就手外伤的远期随访结果来看，由于手部解剖比较精细，神经血管纵横交错，小肌肉遍布全守，致使手部损伤的治疗要求较高，难度较大，治疗后康复期长，手完成精细动作的功能恢复多不理想。如何更好地促进外伤后手的功能恢复，已显得至关重要。

　　纵观国内外医疗科研领域，目前针对手指的抓握、对掌等精细动作专门进行训练的康复器具的研究尚处于空白。2003年初，哈医大四院副院长、手外科专家孟庆刚教授领导的课题组与哈尔滨工业大学机器人研究所、新加坡国家医学图像研究中心共同组成了国际医疗辅助技术联合研究中心。经过近两年的努力，该中心在国内率先对手(指)运动进行建模、仿真，在进行系统的运动学和动力学分析基础上，研制出手指功能锻炼辅助治疗装置——智能仿生机械手。

　　该装置的产生将树立手指关节功能锻炼的新概念，进一步改善手部外伤的治疗效果，最大限度的防止手指关节功能障碍的发生。产品将于今年底投入临床使用，必将为广大手外伤患者带来福音。

　　来源：人民网（责任编辑：傅立波）