小学生自制机器人灭火

　　“ＧＯ！”随着一声令下，一个身高30厘米左右的机器人，从白色区域的起始点出发，进入一个长宽不超过3米，高50厘米左右的搁板组成的一套四室一厅房内，其中一个房间的角落里有一支燃烧着的蜡烛（代表火源），机器人的任务便是寻找这个有火源的房间，并通过自身所带的风扇把它扑灭。昨日在晋安区第四中心小学，记者便亲历了这场“机器人灭火”。

　　而控制这一操作的便是来自晋安区第四中心小学五年二班的陈琎炜和五年三班的陈歌吟两位小同学。7月26日至30日，他们代表福建参加了在上海浦东举行的第七届全国中小学生电脑制作、电脑机器人竞赛，荣获了小学组机器人比赛亚军，并成为此次福建省参加全国电脑机器人竞赛的唯一获奖项目。

　　一个暑假都泡实验室

　　“一个暑假几乎都泡在了学校的实验室里，但是我们觉得很开心。”在谈到机器人时，两个小同学说，机器人不是冷冰冰的，也有感情，就像朋友一样。

　　“竞赛的项目是电脑机器人灭火，使用的参赛机器人是全自主机器人，用计算机语言编程，通过连线将程序传输到机器人的芯片内，机器人得到指令后，依靠行为判断对各种事件作出反应。陈琎炜说，根据兴趣，他负责拼装机器人，陈歌吟负责编程。“刚开始，我们也会碰到一些困难，比如机器人的稳定性及倒转、逆转时如何保持比较快的速度等问题，但是到后来我们越做越顺，特别是后来可以直接做到灭火不进房等。”

　　对模型极感兴趣

　　陈琎炜说，自己在上一年级的时候，便开始玩航模，而且喜欢看科普电视，后来在二年级时，家里买了电脑，便通过电脑接触到有关机器人方面的知识。

　　“我刚开始对电脑感兴趣是为了玩游戏，玩着玩着就喜欢上网看新闻，第一次了解到机器人的相关知识就是从网上知道的。”陈歌吟笑呵呵地说，在二年级的时候，他也对模型很感兴趣。而两人真正接触机器人，是在2005年9月，当时学校组织学生报名参加电脑科技夏令营，“许多同学都报名参加了，但是就我们两个入选，我们当时非常高兴，被选上后的第一件事就是上网查关于机器人的信息。”

　　此后，每个星期五下午最后一节课都会去老师那了解关于机器人的信息，包括画图、编程文件等。对此，带队的老师也给了他们很高的评价，“他们思维很快，动手能力强，这从他们平时参加过航模小组的表现以及电脑课‘优’等可以表现出来。因此，我们从许多报名参加夏令营的同学中选择了他们两个。”