机器人爬斜坡　模拟人类双腿行走，技术获重大突破

　　本报综合报道 模仿人类行走的机器人曾经只存在于科幻小说中，不过，现在正变成现实——德国机器人工程师日前对一个“奔跑机器人”做出改进，使其成功依靠双腿爬上斜坡。这是机器人模拟人类行走取得的重要突破。

　　这一“奔跑机器人”由双腿及躯干组成。在最初两三次爬坡尝试中，该机器人失去平衡并向后跌倒。不过，它很快修正了自己的行走方式：保持上身直立，减小步伐并使躯干部分向前倾。当成功抵达平地后，该机器人又将行走方式调整至正常状态。

　　“奔跑机器人”此前已创造了机器人行走速度的最快记录，每秒钟行走的距离超过自身腿长的3倍。此次，制造该机器人的德国工程小组给它安装了红外眼睛以及加速传感器，用于模拟人类内耳的平衡机制。这两个元件被连接到机器人的“大脑”，即神经网络，从而决定在遇到斜坡时机器人应该做出怎样的调整。

　　“奔跑机器人”具有髋关节以及膝关节，均通过伺服电动机来进行驱动。该机器人70%的体重都集中在躯干，因此只要稍许调整姿态就能防止跌倒。此外，该机器人的大脑具有学习功能，通过经验的积累，其表现会越来越好。(雅龙)

　　（南方都市报）