没有驾驶员
公交车方向盘自己随弯而转
遇到交通灯和行人会自动刹车
到了公交站自动变道停靠
……
无人驾驶公交车的时代可能真的要来临了！
12月2日上午，4台“阿尔法巴智能驾驶公交系统”的深圳巴士集团公交车在福田保税区首发试运行。
这四辆公交车搭载了阿尔法巴智能驾驶公交系统，源自中国未来新能源与智能公交系统（CBSF）示范项目，由国家智能交通系统工程技术研究中心（ITSC）和深圳巴士集团发起，深圳巴士集团、海梁科技具体实施。
据深圳市海梁科技有限公司负责人介绍，阿尔法巴智能驾驶公交系统以国产、自主可控的智能驾驶技术为基础，集人工智能、自动控制、视觉计算等众多技术于一体，配有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等设备感知周围环境，通过工控机、整车控制器、CAN网络分析路况环境，能够实时对其他道路使用者和突发状况做出反应。
智能公交又叫阿尔法巴智能驾驶公交系统，车身以白色为主，外貌和普通巴士没有太大区别，其车身尺寸要小于一般的公交巴士。
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根据体验过的乘客反映，这些无人驾驶的巴士转弯流畅，遇到障碍物会自动绕行，行人横穿马路时会紧急刹车避让，到站时自行靠边停。如果不是亲眼看见空空的方向盘，你可能还以为坐上的是某个经验丰富的“老司机”开的车。
无人驾驶巴士目前已实现自动驾驶下的行人、车辆检测，减速避让，紧急停车，障碍物绕行，变道，自动按站停靠等功能。
车身周围的感应器。
记者注意到，试运行阶段该车配备了一名司机在驾驶位上，这样可以在紧急情况发生时，由人工主动进行制动处理避免危险的发生。不过由于智能驾驶系统的稳定，司机基本无需亲自操纵方向盘，极大减轻了劳动强度。
12月4日上午，红星新闻记者致电深圳巴士集团，工作人员说了这三个关键词：“有人驾驶、试验线路、只针对特定人群开放。”对方表示，“无人驾驶的实现，仍停留在功能和技术层面。”
深圳巴士集团媒体联络人罗岚强调，目前这条线路只是处于“数据采集试运行阶段”，只对一些专业人士和受邀市民开放，免费乘坐。
对于暂时不对公众开放的原因，罗岚表示，是因为在法律法规方面还有一定的障碍和流程，“目前这些车辆还都是临时牌照，线路正式设立在等市政府和交管部门的批文。”
据了解，2011年修订的《道路交通安全法》，还没能够把无人驾驶的问题纳入考虑。根据现行法规，机动车必须由合格的驾驶员按照规定进行驾驶。
不过，这种客运巴士阿尔法巴（Alphabus）可的确是地地道道的“中国智造”。
据新华社报道，阿尔法巴所属的中国未来新能源与智能公交系统示范项目由国家智能交通系统工程技术研究中心和深圳巴士集团发起，并由多家政府机构、高校和车企联合打造。
未来，阿尔法巴有望在全国10个示范城市落地运营，而目前全国其他城市如北京、重庆、南京、苏州、广州的交通卡也能在试运行的阿尔法巴上刷卡使用。
中国目前走在了无人驾驶公交领域的最前沿，而新加坡、美国等也紧随其后。拉斯维加斯一款处于测试阶段的无人公交车，甚至取消了方向盘和刹车设计！
也许，对全世界的公交师傅来说，一个新的时代在不远的将来真的要来了？
智能驾驶将全国推广
“阿尔法巴不仅仅是一辆车，而是一个整体的解决方案。我们没有试图把所有的技术放在一辆车上，瞄准的是公交应用和有限场景。”
深圳市海梁科技董事长胡剑平表示，“阿尔法巴智能驾驶公交系统”是以国产、自主可控的智能驾驶技术为基础，集人工智能、自动控制、视觉计算等众多技术于一体，“车上有7道智能化传感器作为安全保障。”
深圳市福田区委常委、常务副区长黄伟透露，为实现首款智能驾驶巴士的落地，地方政府在法律法规、交通管理等方面进行深入探讨，扫除各种障碍。
截至目前，搭载阿尔法巴智能驾驶公交系统的深圳巴士公交车先后在国乐科技园、南方科技大学、福田保税区测试4个月，累计测试里程约8000公里。胡剑平坦言，未来智能公交运用关键还取决于数据的积累，以及与市民的互动认同和接受程度等。
对于智能公交未来运用，胡剑平描绘了这样一个愿景：未来整个深圳道路上都行驶着智能公交，任何人在任何时间都可以使用手机招来一辆公交车，私家车的用户越来越少，从而进一步解决城市拥堵等城市病。
下一步，深圳巴士集团将在南方科技大学、深圳市光明新区、深圳市大鹏新区推进新能源与智能公交系统，并配合国家CBSF项目总体规划的实施，在全国十个示范城市落地运营。
专家表示，阿尔法巴智能驾驶公交系统的出现，将大大降低公交司机的劳动强度，增强公交运营安全性，有效解决公交行业招司机难问题，全面提升公交服务水平。
国外赶制无人公交车
由于无人驾驶公交车具有诸多优点，对城市交通系统将起到极大的有益作用，新加坡、美国等地都在加紧研发无人公交车，希望尽早投入使用，缓解交通堵塞。
BBC报道，南洋理工大学正在牵头研制新加坡自己的小型无人公交系统，希望在2022年在五个城区投入使用。
新加坡地狭人稠，交通出行有很多限制。由于车辆限行和高额停车费等因素，私家车进入市中心成本高昂；而对于家有老人幼童或活动不便的病人的家庭来说，拥挤的地铁并不太适合他们出行。
新加坡政府希望，推出的无人公交车能像现在的网约车一样，用户可以在手机上方便叫车。无人公交车运行准时平稳、路线固定、费用低廉，将是现有公共运输体系的有力补充。
无独有偶，美国“赌城”拉斯维加斯上个月开始试验一种新型无人公交车。
图片来源：视频截图
据Navya公司资料介绍，这种无人公交车将不配备方向盘和刹车！
据悉，这辆车依靠GPS定位系统、传感器和摄像头配合工作，使得其能在繁忙的大街上穿梭自如。
不过这种新车目前仅处于测试阶段，测试跑道长度为半英里（约0.8公里），该公司希望明年能正式投入运营，并乐观估计今后每年将有25万人乘坐这种无人公交。
来源：深圳新闻网（sznewswx）、每日经济新闻（nbdnews）、红星新闻
