美无人车大赛展示未来无人战车理念

　　新华网洛杉矶10月9日电（记者陈勇）由美国斯坦福大学设计改装的一辆无人驾驶“大众”牌轿车，9日下午夺得了美国2005年无人驾驶汽车大奖赛冠军。主办者国防先进项目研究局称，这次无人车大奖赛将有助于美国设计新一代无人战车。

　　获胜的轿车被设计人员昵称为“斯坦利”。这辆轿车装备有6台“奔腾Ｍ”级电脑、全球卫星定位系统（ＧＰＳ）、各种传感器和线传驾驶操纵系统。电脑好比是汽车的“大脑”

，ＧＰＳ系统和各种传感器好比是它的“眼睛”，线传驾驶操纵系统通过一系列信号来控制车辆行驶，好比它的“运动神经”。

　　依靠这些先进的装备，“斯坦利”在9日的比赛中花费6小时53分钟，在加利福尼亚和内华达州之间的莫哈维沙漠中自主行驶200公里，率先完成赛程。当天参加比赛的有23辆无人驾驶车，但能跑完200公里的只有5辆车。最后，“斯坦利”设计小组赢得了国防先进项目研究局提供的200万美元奖金。

　　此次竞赛是无人驾驶车辆首次通过了严酷的沙漠气候和恶劣路况的考验。在比赛中，“斯坦利”等车辆先后通过沙丘、深坑等地形，并自主地脱离险境。因此比赛结束后，美国防先进项目研究局局长特萨说，这标志着机器人学的一大进步，比赛不仅创造了世界纪录，也将“写入历史”。

　　无人驾驶汽车大奖赛是美国国防先进项目研究局创立的，参赛车辆要在10小时内按预先设定的路线，完全自主地在沙漠中行驶约200公里而不能依靠任何遥控，先到终点者获奖。在2004年的比赛中，参赛的所有15辆无人驾驶车全部在中途抛锚，因而比赛中断。

　　这项大奖赛的目的是为美未来无人战车提供优秀的设计思想。美国防部计划，在今后10年里将三分之一的军用车辆用能够自我识别环境、自主控制行驶和交战的无人驾驶战车代替，以减少战场人员伤亡，最终实现“无人战场”。美计划优先用无人战车装备伊拉克、阿富汗等地的作战部队，因此大奖赛设定的环境是在沙漠中。