美无人车大赛斯坦福大学夺冠

　　近7小时跑完213公里，23辆参赛车中仅5辆到达终点

　　本报综合报道9日，由美国五角大楼国防先进项目研究局赞助发起的2005年度美国无人驾驶汽车大赛正式拉开序幕，美国斯坦福大学设计改装的一辆无人驾驶轿车在比赛中夺得

冠军。

　　人工障碍增加比赛难度

　　尽管去年五角大楼曾经举办过类似的无人驾驶机车大赛，但没有一辆参赛汽车完成赛程，比赛的100万美元奖金也无人获得。今年，为提高参赛积极性，主办方在赛前进行了大量的宣传，同时五角大楼还将今年大赛的总奖金提高到200万美元。

　　高难度的挑战加上丰厚的奖励，使得众多大学和科研机构纷纷加入。

　　今年的大赛共有23辆无人汽车参加，赛程为总长约213公里的崎岖山路和沙漠路段，参赛车辆必须要在10小时规定时间内完成全部路程。按照赛制规定，比赛中包括从军用“悍马”车到六轮重型卡车在内的各类改装参赛车，必须依靠其自身携带的传感器和计算机控制系统，按照事先设定的路线要求自行完成比赛。

　　比赛途中，参赛车辆除了要全部自主行驶之外，安全避险和自动躲避预设障碍物也是所有车辆必经的考验。比赛中还将设置人造障碍物阻挡，以增大比赛难度。

　　机器人学的一大进步

　　去年，参赛的所有15辆无人驾驶车全部在中途抛锚，因而比赛中断。今年的23辆无人驾驶汽车中，有5辆跑完了全程，其中，在资格赛中有着突出表现、由美国斯坦福大学利用一辆大众汽车改装的“斯坦利”号率先到达终点。

　　“斯坦利”号装备有6台“奔腾M”级电脑、各种传感器和线传驾驶操纵系统。电脑是汽车的“大脑”，GPS系统和各种传感器是它的“眼睛”，线传驾驶操纵系统通过一系列信号来控制车辆行驶———这是它的“运动神经”。

　　依靠这些先进的装备，“斯坦利”在9日的比赛中花费6小时53分钟，在加利福尼亚和内华达州之间的莫哈维沙漠中自主行驶200多公里，率先完成赛程。最后，“斯坦利”设计小组赢得了国防先进项目研究局提供的200万美元奖金。

　　此次竞赛是无人驾驶车辆首次通过了严酷的沙漠气候和恶劣路况的考验。美国防先进项目研究局局长特萨说，这标志着机器人学的一大进步，比赛不仅创造了世界纪录，也将“写入历史”。

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　　 比赛展示未来无人战车理念

　　据比赛主办方美国五角大楼国防先进项目研究局介绍，举办无人驾驶汽车大赛，是为了鼓励创新和促进发展可用于战争中的军用无人控制机器人技术。

　　五角大楼计划，在今后10年里将三分之一的军用车辆用能够自我识别环境、自主控制行驶和交战的无人驾驶战车代替，以减少战场人员伤亡，最终实现“无人战潮。按照计划，美军将优先用无人战车装备伊拉克、阿富汗等地的作战部队，因此本次大奖赛设定的环境是在沙漠中。

　　在比赛中，大部分无人驾驶车辆都配备了诸如最新传感器、激光器、照相和雷达设备等，以收集实际路况信息，并反馈给车载计算机系统进行处理。这些自动行驶装置除了控制车辆自动行驶外，还要对各种行驶中的突发危险、障碍物，或者道路断口是否能顺利通过等进行判断，为车辆提供智能决策指令。

　　国防先进项目研究局称，这次无人车大奖赛将有助于美国设计新一代无人战车。