无人汽车夺２００万巨奖

　　五角大楼为研发无人战车举行机器人越野赛

　　４个汽车机器人因为８日成功完成一项“不可能的任务”，创立了机器人技术发展史上的一座里程碑。

　　当天，在美国国防部于加利福尼亚州莫哈韦沙漠举办的机器人越野挑战赛中，有４

个机器人在完全无人控制情况下，征服了陡坡、隧道和各种人工障碍，穿越长达２１２公里的崎岖路段，成功抵达终点。

　　夺冠赢得２００万巨奖

　　率先冲过终点的，是斯坦福大学代表队的机器人“斯坦利”，它经由大众多功能汽车改装而成。随后抵达的，是来自卡内基－梅隆大学代表队的两个机器人———都是经悍马车改装成的“沙漠风暴号”和“H1gh－lander”。来自路易斯安那州梅塔里学校代表队的福特油电混合车第四个到达终点。

　　“大挑战”比赛去年是首次举办，奖金为１００万美元，但去年没有一个机器人跑完全程。取得最好成绩的机器人也仅仅跑了１２公里。

　　今年参赛机器人都装备有目前最新技术的传感器、激光设施、摄像机和雷达，可以通过这些设备将外界信号传给自己的计算机“大脑”。“大脑”会帮助机器人决断，比如识别出草丛中的石头障碍，或是计算出即将穿越的坑的深度。今年的比赛线路大部分是崎岖不平的沙漠小路、干涸的湖床、突兀伸出的灌木枝和各种人工障碍。机器人还得穿越一条２公里的狭长山径，道路一边就是陡峭斜坡。而在它们必经的三条隧道中，任何全球定位系统信号都无法收到。

　　五角大楼负责武器研究和开发的国防部高级研究计划局对冠军开出了２００万美元的巨奖，前提是必须在１０小时内完成比赛。

　　动机

　　为了研发无人战车

　　这项大奖赛的目的是为美未来无人战车提供优秀的设计思想。美国防部计划，在今后１０年里将三分之一的军用车辆用能够自主控制行驶和作战的无人战车代替，以减少战场人员伤亡。美计划优先用无人战车装备伊拉克、阿富汗等地的作战部队，因此大奖赛设定的环境是在沙漠中。

　　新华社供本报特稿