科技创新成为新的时代主题,基于人工智能和新能源结合而诞生的自动驾驶领域,成为业界关注的焦点。受新冠疫情、监管环境变化等的冲击,资本寒冬已经成为创投界共识。然而在自动驾驶赛道,却还是一如既往地火热,轻舟智航更是这个赛道耀眼的明星企业。
轻舟智航是一家以“将无人驾驶带进现实”为使命的自动驾驶通用解决方案公司,依赖双擎战略,一方面主张以高性价比的前装量产方案,致力于打造能用、好用、爱用的城市NOA和高速NOA方案,满足不同客户不同等级的自动驾驶量产需求,另一方面面向政府携手各城市打造「城市的移动科技名片」,致力于成为Robobus的领跑者和Robotaxi的普及者。
轻舟智航自动驾驶演进
轻舟智航以仿真为核心的自动驾驶研发工具链"轻舟矩阵"打通了从数据处理、标注、训练、大规模仿真到技术输出的全流程,实现高效的数据流转和闭环验证,提高数据利用率和技术的迭代效率,也可以完全复用于城市NOA和高速NOA的能力建设,大大加速开发节奏。数据闭环的能力让轻舟智航实车测试、数据传输、问题诊断、模型分析、数据挖掘等可以实现天级别的闭环和迭代。
在数据库建立方面,轻舟智航目前已测试数百万公里的城区道路,有大量的多传感器数据,以及长期积累的司机驾驶行为数据。这些数据规模还将持续扩大,并可以完全降维使用,赋能NOA,让驾驶能力获得飞速提升。不仅如此,海量仿真测试里程可达实车测试里程的100倍以上。在此过程中,轻舟智航不断进行场景挖掘,持续强化场景库建设,目前已覆盖超过10万个场景,累计仿真里程达到上亿公里,能够构建并覆盖更多长尾问题,提升系统的安全性。通过数据驱动,轻舟智航还实现了高效的感知、预测和规划控制的开发能力,这也意味着轻舟基本实现数据驱动在整个自动驾驶研发体系中的应用,引领研发方式的革新。
轻舟智航遇到技术挑战
如何提升数据的利用效率? 自动驾驶业务产生的数据从测试阶段的数十PB到量产阶段的上ZB,海量数据高效的存储和管理成为前所未有的难题,如果使用传统自动驾驶方案,数据采集、筛选、标注、训练和仿真需要部署多套存储,造成数据孤岛,数据搬移,业务效率低下。
如何最大化GPU利用率,提高计算效能? 轻舟最终致力于实现L4级的无人驾驶,这需要超过数十亿公里的数据测试,未来99%以上的测试里程通过仿真来完成。轻舟矩阵能够依托真实路测与生成数据构建仿真场景,不仅将测试成本降至纯道路测试的1%以下,还可以生成数百万个的极端场景(Corner Case)。每天抽取数百万帧有效数据,完成训练、测试验证和迭代优化,如何将百万帧数据高速输送给GPU进行计算?这对存储的小文件吞吐带宽提出了极大挑战。传统文件存储方案访问存在性能瓶颈,导致GPU吃不饱的问题,计算资源浪费。
业务存在波峰波谷,低峰时如何节约成本? 轻舟已实现了对业务系统的全面容器化,通过容器技术充分享受公共云计算资源的弹性优势,做到高峰快速扩容缩短任务运行时间,低峰缩容降低计算力成本花费。传统存储系统难以承受容器大规模扩缩容对存储系统极速挂载的要求和数万POD并行访问的要求。
使用阿里云如何加速自动驾驶业务
针对传统自动驾驶方案中多业务数据存储使用效率低下的问题。通过阿里云文件存储CPFS和对象存储OSS数据湖存储及数据自由流动解决方案,满足从海量数据采集到清洗、标注、训练到归档的数据自动化,提供了自动驾驶研发云的统一数据平台,极大提升了研发效率。
● 统一数据底座: 传统对象存储,仅支持对象存储协议,无法使用在数据清洗的大数据平台(HDFS接口)和AI训练平台(posix接口),使用阿里云对象存储OSS实现了一套系统实现数据处理,标注和持久化存储,数据0拷贝,无缝对接EMR等多种计算引擎和hadoop等多种开源生态。
● 数据自由流动: 传统云厂商的存储设备,所有的数据跨系统需要用户运维或者业务人员手动的进行每天的收据抽取或者复制,阿里云CPFS与OSS数据流动功能,通过数据块级别按需拉取OSS数据,无需预读,无需等待完整OSS对象导入完成即可开始计算。数据冷却后自动下沉至OSS,降低存储成本。
● 高性能提升GPU利用率 :阿里云CPFS 单文件系统可提供40亿文件承载能力和百万OPS能力,单文件系统提供亚ms级读写延迟、280W IOPS和几十万元数据操作OPS,使得GPU集群的运行效率提升30%。
● 容器大规模扩缩容: 阿里云CPFS支持K8S CSI接口,可快速弹性扩展到数万POD和及数百Gbps的数据访问带宽,可轻松满足当前以及未来仿真业务持续扩展的计算和存储能力。
阿里云&轻舟智航的合作展望
通过与阿里云建立合作,轻舟智航可以更加专注地进行业务场景研发。轻舟智航通过使用阿里云CPFS和OSS数据流动解决方案,打造一体化的自动驾驶数据底座,并且依托CPFS的高性能和高吞吐,很好地支持轻舟智航业务的快速增长。
轻舟智航高级产品总监姚辰表示:“通过与阿里云建立合作,让轻舟智航可以更加专注地进行业务场景研发。凭借“数据驱动”和“效率提升”为内核的自动驾驶基础设施,轻舟智航从19年成立,用仅仅3年完成了高等级自动驾驶的技术的研发和落地,近期也将把自身底层能力对外开放,携手合作伙伴阿里云,助力客户掌握数据驱动算法开发的关键技术手段,不断迭代和突破。”
阿里云智能产品技术总监吴贻刚表示:“轻舟智航既是我们的重要客户,也是我们重要的合作伙伴。我们期待将更多有竞争力的产品和方案在我们的合作伙伴及客户侧得到广泛且深入的应用和价值体现。”
(来源：新视线)
