11月2日，在2023云栖大会上，阿里云发布机器人大模型解决方案，该方案集成了通义千问、通义万相等基础模型及阿里云物联网平台，可赋予机器人知识库问答、工艺流程代码生成、机械臂轨迹规划、3D目标检测和动态环境理解等全方位能力，不仅可以大幅降低机器人开发的门槛，还让机器人轻松完成灵活性更高的非标任务，推动机器人在更广泛的应用场景落地。
在制造业领域，工业机器人被誉为是“皇冠上的明珠”，但长期以来，工业机器人的开发交付门槛一直居高不下，传统机器人开发需经过定制工作站、现场低代码开发及专家调试等复杂流程，并需配备专业运维人员，而现在大模型正在改变机器人开发的范式。
此次发布的机器人大模型解决方案集成了阿里云通义千问、通义万相、高性能向量存储、工业互联网平台等能力，基于该解决方案，工程师可通过大模型自动生成代码指令完成机器人功能的开发与调试，大幅提高机器人交付效率，同时拓展机器人的应用场景，如完成码垛、喷涂、上下料、分拣等工业场景任务。
在云栖大会现场，阿里云与拓斯达机器人展示了基于机器人大模型解决方案打造的机器人，三步即可完成码垛任务。根据现场演示，行业专家创建场景描述、SOP工艺流程、机器人API文档及参考代码等场景知识库后，大模型可自动获取对应场景知识，随后工作人员通过自然语言提出任务需求，大模型即可自动生成执行代码，并最终进入调试阶段，整个过程完全实现智能化。拓斯达机器人控制技术专家陈金民表示：“全新的开发模式大大缩减了码垛场景交付与调试的成本和时间，我们将持续与阿里云合作探索大模型与机器人融合的更多可能。”
阿里云智能物联网总经理王晓冬表示：“云计算、物联网、大模型与物理机器将会持续深度融合，这将会改变未来的开发、设计、生产、服务等环节，推动各行各业全面进入智能化时代。”
（来源：News快报）
