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低空经济起航,万勋猎户座无人机柔韧臂开启空中复合作业新格局

低空经济起航,万勋猎户座无人机柔韧臂开启空中复合作业新格局
2024年01月16日 13:41

         2021年2月,“低空经济”概念首次被写入国家规划,成为战略性新兴产业,在政策扶持下迅速发展,据统计,2022年,全球低空经济市场规模已达到千亿美元级别,其中无人机和航空器市场规模占比约70%,市场潜力巨大,将成为未来低空经济发展的新引擎。

         无人机作为飞行平台,可以到达路网覆盖不足或人难以到达的区域,并且可沿最佳任务路径移动,同时保持与任务目标最佳相对位置,这些得天独厚的优势使其快速被市场接受,已广泛应用于测绘、农业、应急、安防、基建等多个行业。随着应用场景的拓展加深、“安全生产”、“安全作业”等政策导向以及劳动力不足等政策及问题的出现,行业对无人机的应用不再满足于“巡视”或“吊装投放”等弱交互作业,而是希望可以进一步将人类从更多高危的工作中解放出来,同时提升作业效率,实现无人机从“看”到“作”的跨越。

         然而,目前行业应用主要通过无人机搭载各类摄像头、传感器或简易装卸机构实现,以巡检观测、探查、农药喷洒、吊装投放等功能为主,难以完成更复杂的精细化或精准作业。为了提升无人机作业系统的灵活性,行业曾尝试多种无人机+机械臂或其他作业挂载的方案,然而所形成的方案大多功能单一,且受限于续航短、操控不稳定、环境抗性不强、重心不稳等诸多问题,难以实现商业化落地

         为了满足无人机行业发展需求,扩展飞行作业能力范围,万勋科技首创“智能柔韧机器人+无人机”形态,推出猎户座 Orion 柔韧机器人作业平台,让无人机拥有灵活、轻量、功能强大的柔韧作业模块,将无人机的飞行移动能力与柔韧作业平台的灵活作业能力复合,行业率先实现了空中精细化复合作业

         与传统以刚性关节为驱动的机械臂不同,猎户座 Orion 基于万勋自研的 Pliabot 柔韧技术,采用创新性柔性材料和仿生结构构型,以 Pliabot 柔韧肌肉替代传统刚性关节,结合自研的 SlimDrive 高精度微气流驱控和 SlimEngine 柔韧核心控制算法,兼具“轻自重、大负载、低功耗、高灵活度、柔韧自适应性、强环境抗性、精准稳定”等核心指标,搭配无人机可实现全方位空中作业、空中准确抓取转移、跨水陆空准确投放、全方位高低压喷涂、接触式按压探测、气液固体准确采样等多种复合作业,突破应用场景限制。同时,柔韧作业平台采用模块设计,扩展便捷,可灵活适配不同品牌不同载重的飞行平台,全面赋能无人机从“看”到“作”的跨越,实现定点精准抓取&远程投放、远程精准抓取转移、远程精细化作业&精准转移、空中定点精细化作业等多种复合作业模式。

         #1自适应灵活抓取,跨领域精准投放/无损放置

         为空中多样化物品转移提供灵活、稳定、高效解决方案

         远程转移投放应用中,抓取的物品往往形态、大小、重量不一,对无人机精准、稳固抓取能力要求高,且在安防、应急、公共服务等场景中需要进入森林、山区、海域等难以抵达的现场,目的地缺乏配合无人机完成接收任务的人员。猎户座 Orion 可实现从操控人员所在处自适应精准稳固抓取不同种类物品,跨地域快速抵达目标点,全程无需人员配合,实现空中精准投放或无损的接触式转移放置

         参考案例:应急场景中,猎户座 Orion 快速响应,自适应精准抓取各类物资、工具等,例如灭火弹、消防沙等消防工具,急救包、氧气瓶等救援物资,救生圈、救生绳等救生装备,或照明、检测等仪器设备,抵达现场精准投放,人机协同,高效精准作业。

         #2远程无人化精准抓取、转移、放置

         突破地形限制,跨地域高效精准抓取转移

         当物品所在点和放置点都处于难以快速抵达的区域,或目标抓取物存在一定安全风险时,操控员还可以实现从远程调度猎户座 Orion,快速跨越地域抵达物品所在地,精准稳固抓取各类物品后再次跨地域转移到指定点,将物品投放/放置至指定位置点,全程无需任何现场协助人员或其他辅助设施

         参考案例:公共安全场景中,工作人员可远程操控猎户座 Orion 出发前往突发事故所在点,根据远程安全指挥,稳固抓取投放危化品至无人安全区域进行处理,或远程稳固抓取公共安全设施前往事故地,以最安全、快速的方式从空中转移危险品或各类安全设施,最大程度降低城市突发事件带来的社会影响,保障城市安全。

  #3空中精细化作业,跨领域安全无损转移

  柔韧接触式作业与复杂地形高效运输一站式创新方案

         在难以抵达或存在安全风险的区域,纯人工作业存在效率低、危险系数高等问题,猎户座 Orion 可代替人员前往抵达作业点,在远程替人完成精细化作业后,抓取相关作业工具或结果物,快速回到出发点或前往指定目的地,完成多样化物品的转移放置

         参考案例:核电站检测场景中,土壤检测工作量大且存在辐射等安全风险。猎户座 Orion 独创的柔韧材料天然耐辐射抗腐蚀支持在有毒有害等极端环境下使用支持人员远程操控,精准稳固抓取土壤样本,并无损转移放置到指定样本区,为客户提供一站式远程接触式采样、样本稳固转移放置等全栈式解决方案,保障人员安全同时极大提升效率。

         #4多功能空中精细化复合作业

         拓展空中复杂作业场景边界,有效解决空中作业难题

         高空作业难度大,人工作业耗时长、劳动强度大,存在较高的安全风险。猎户座 Orion 采用柔性材料、仿生构型、模块化设计,具备独特的安全交互特性,可灵活搭载柔韧云台、360°全向弯转的仿生柔韧臂或关节模组、丰富的末端作业模组等,实现空中定点全方位、多功能精细化复合作业,如多角度精细化喷涂、设备定点安装、侧方位接触式作业等,已应用于能源运维,应急救援,智慧园区等场景。

         参考案例:在电网运维场景中,猎户座 Orion 系列搭配定制化安全防坠器,可在塔身、线路及其他着力点位置安装安全防坠装置,为全体高空作业人员提供安全保障;或搭配喷枪模组,实现对绝缘子及线路金具多角度精细化喷漆、高低压清洗,无需人员上塔,仅需一人即可高效完成空中多角度精细化喷涂与清洗作业,杜绝高空安全风险。

         猎户座 Orion 柔韧机器人作业平台已逐步实现空中作业从1到N突破,持续为行业提供创新、稳定、安全、灵活、高效的空中复合作业解决方案,赋能千行百业突破空中作业边界。未来,万勋科技也将持续深耕智能柔韧机器人技术的创新与研发,积极推动智能柔韧机器人的产业的发展与应用,不断为客户创造多维度价值,助力“机器人+产业"高质量发展,推动机器人行业的可持续繁荣。

(来源:News快报)(来源:News快报)

责任编辑:何奎良

无人机猎户座

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