特斯拉FSD入华在即，鲶鱼效应让智驾圈又起波澜！
先是小鹏CEO何小鹏，化身来自大洋彼岸的智驾质检员，放出了特斯拉FSD的试驾Vlog；再有长城汽车董事长魏建军赶到重庆，亲自开着魏牌蓝山智驾版，以全程视频直播的形式，测试长城汽车的全场景 NOA......
两位车企巨擘，投身NOA功能的实战检验，不仅彰显了他们对智能驾驶技术的热忱追求，更折射出整个汽车行业的新阶段聚焦点——无论是造车新势力，还是传统车企，都在对NOA这一细分领域进行深度挖掘与体验升级。其中城区NOA的竞争，已经从单纯的“开城”数量竞赛，进化为了一场围绕产品功能体验与用户满意度的全方位较量。
何小鹏微博官宣体验FSD
路径多元，城区NOA发展“上下而求索”
要在城区NOA领域取得竞争优势，离不开强大的技术储备、硬件支持、算法优化能力与成本控制能力。各路玩家纷纷亮剑，探索不同的技术路径与商业模式，力求在这片蓝海中占据一席之地。
譬如以特斯拉为代表玩家的全栈自研模式，该模式以对核心技术的全面掌控著称，确保了从硬件到软件的高度集成与优化。然而，这种模式也带来了高昂的研发成本和长时间的技术迭代周期，加之封闭的系统架构可能限制了外界创新的融入，增加了技术路径的单一性和潜在风险。
而以华为为代表的全栈交付模式，则通过提供一揽子解决方案，简化了汽车制造商的开发流程，加速了产品上市速度。但这种模式下的高度标准化和集成化，被认为可能难以满足客户在特定场景下的个性化需求，同时，汽车制造商过度依赖供应商也不利于技术独立性。
另一种则是生态研发模式，目前典型的模式是Momenta这类软件方案商与高通、英伟达等硬件方案商协作，为车企提供整合的智能驾驶解决方案。这种合作模式由于每个部分的玩家尚未形成成熟的软硬一体技术，在合作过程中软件与硬件玩家之间的系统协作效率则面临挑战，同时如何确保各环节的无缝协作，以及如何平衡生态内各方利益，成为该模式要持续发展必须面对的挑战。
目前这三种模式映射出行业发展的多元可能。而对于车企和供应商而言，在城区NOA领域追求竞争优势时，技术实力、成本效率和策略灵活性至关重要，在技术快速迭代与市场不断变化的背景下，车企如何选择可持续发展的智驾商业模式，与技术路径的选择同样重要。
全栈技术+灵活开放，城区NOA竞赛的第四条路径
以上的路径模式以及主流玩家的布局，显示出软硬全栈技术布局的重要性。除了特斯拉和华为之外，目前以生态合作模式为主的Momenta和英伟达等企业，也在加速布局软硬全栈技术。Momenta不仅深化自身软件算法开发，2023年吸纳哲库高管后，还开始涉足芯片设计；而英伟达则在2023年聘请了小鹏汽车前自动驾驶副总裁吴新宙，旨在增强自身的自动驾驶软件实力。
而在这三种模式之外，国内智驾科技企业头号玩家地平线或许提供了“第四条路径”，那就是“软硬结合全栈技术+全维开放”的商业模式。
一方面，在技术路径上，地平线早早意识到智驾制胜之道在于软硬结合，成为了国内“软硬结合技术路径引领者”。
在软件层面，当前行业火热的端到端技术，地平线早在2016年就实现了布局。地平线基于层层递进的正向开发理念，通过自主研发高效能硬件计算平台和开放易用的软件开发工具，构建了以算法需求为导向的计算方案设计体系。从算法原理原型设计出发，到计算方案设计，再到形成软硬件全栈系统，最终实现量产上车应用。
凭借对软硬结合全栈技术理念的前瞻预判和深厚积累，在城区NOA领域，地平线给出了一套全新的解题方案——SuperDrive+征程6P。SuperDrive官方定义为“全场景”高阶智驾解决方案，也就是在功能上覆盖高速NOA、城市NOA以及自主泊车等主流智驾场景，聚焦拟人化体验突破，打造好用的智驾系统2.0。凭借动态、静态、OCC（Occupancy占用网络）三网合一的端到端感知架构，数据驱动的交互式博弈算法，实现了技术上更类人，系统能像人一样看得懂世界，又能理解纷繁复杂的交通行为；体验上更拟人，像人类老司机一样在任何城区场景下都能做到从容笃定，在复杂的交通系统中既能保障任何场景都可用，又能兼顾丝滑流畅。
征程6P作为SuperDrive的“城区NOA”搭子，专为高阶城区智驾而生，单颗征程6P搭载了面向端到端等前沿算法的BPU纳什计算架构。即可支持感知、规划决策、控制、座舱感知等全栈计算任务，同时，高集成度令开发难度进一步降低。SuperDrive搭配征程6P打造出最佳的软硬结合高阶智驾系统，就是地平线软硬全栈技术能力的最高“样板间”，能让好用的城区NOA方案加速规模化量产落地，实现人人可及。面向车企与产业链伙伴，SuperDrive致力于提供高阶智驾样板间，通过全栈技术能力的灵活开放，支持提高研发与交付效率，加速产业迈向高阶智驾终局。正如地平线创始人兼CEO余凯博士在电动汽车百人会上所言：“大家好，才是真的都好。”可见，未来地平线将持续用全栈的技术能力，充分发挥合作伙伴的差异化竞争优势，形成行业解决方案最优解。
SuperDrive复杂场景体验突破
在拥有顶级软硬结合全栈技术能力的基础上，地平线发展出了一种更为灵活开放的创新路径模式。
对比全栈自研和全栈交付，地平线创新的模式可以称为“全栈开放”，这种模式不仅以坚实的全栈技术底座为支撑，实现极致的系统效率，也能凭借灵活的商业模式让车企在自研与供应商采购两种模式之间进退有度，展现了一种面向未来的智能驾驶生态构建思路。
城区NOA的发展不仅仅是技术层面的突破，更是对商业模式、用户体验与行业生态的全面考量。地平线打造了业界最为灵活、开放、成熟的商业模式，携手广泛的行业伙伴深度合作，凭借BPU IP授权、芯片DIN、软件解决方案IP授权以及全栈解决方案交付四个层级的开放协作模式，灵活开放赋能客户。
与全栈自研的封闭系统不同，地平线通过开放算法与工具链，构建了一个鼓励创新、促进合作的生态系统，为合作伙伴提供了广阔的发展空间，不仅能加速技术的商业化进程，还有效避免了技术路径的单一性，降低了潜在风险。
相较于全栈交付模式，地平线则在标准化与个性化之间找到了最佳平衡点。全栈交付的解决方案虽然简化了汽车制造商的开发流程，但在满足特定场景下的个性化需求方面可能存在局限。而地平线的模式则更加注重与合作伙伴的深度合作，鼓励基于其平台进行二次开发，从而实现了技术的差异化与定制化，更好地满足了市场需求的多样化。
总而言之，地平线的“全栈开放”模式，以其在技术创新与生态构建方面的前瞻性布局，为城区NOA乃至智能驾驶领域探索出了一条既能促进创新又能保障技术独立性的路径，加速实现高阶智驾平权。
（来源：News快报）
